51单片机晶振频率与定时中断产生pwn占空比

单片机中晶振频率为12MHZ的机器周期怎么算?

1、系统晶振频率是12M，则机器周期＝12／12＝1us；

2、定时1ms＝1＊1000＝1000us；

3、工作在方式0下：最大计数值是2＾13＝8192；

4、定时初值＝8192－（1＊1000）＝7192；

5、换算成十六进制数为：定时初值＝1C18H。

定时器中断是由单片机中的定时器溢出引起的中断，51单片机中有两个定时器t0和t1。

定时／计数器t0和t1由两个8位专用寄存器组成，即定时／计数器t0由th0和tl0组成，t1由th1和tl1组成。

此外，还有两个8位特殊功能寄存器tmod和tcon。tmod负责控制和确定t0和t1的功能和工作模式。tcon用于控制t0和t1的开始或停止计数，以及定时／计数器的状态。

扩展资料：

计时器工作流简介：

定时器的工作过程可以按此顺序进行（以51为例，使用定时器0模式生成一个50ms的定时器）

一、确定使用哪个计时器和使用哪种方式。在此步骤中，使用tmod进行设置。tmod的低位4位用于设置定时器0，高位4位用于设置定时器1。

其中，m0和m1用于设置计时器的工作方式。浇口一般不需要设置。C／T选择计数模式或计时模式，如TMOD＝0x01，这意味着定时器0在模式1下工作。

二、接下来，我们需要设定时间。50毫秒的定时器，th0＝65535－50000／256和tl0＝65535－50000％256可以这样使用。

可以理解为：因为这是定时器的初始值，也就是说，计数脉冲在这个数字的基础上向上增加，当它达到65535时，就会溢出并中断。

三、第三步是打开中断，并使用ie寄存器打开总中断ea＝1。此步骤对于所有中断都是必需的，然后打开定时器0中断和ET0＝1。

四、此时，准备工作完成，定时器启动，使用tcon寄存器tr0＝1实现50ms的定时器。

//*定时器中断函数
void Timer0_Init()
{
    //*TMOD配置：配置为0x01，为不干扰定时器1，改用如下代码
    TMOD&=0xF0;//把TMOD的低四位清零，高四位保持不变
    TMOD|=0x01;//把TMOD的低四位置1，高四位保持不变
    
    //*TCON配置
    TR0=1;//定时器0开始计算
 
    //*计数器配置：初值设置为64535
    TH0=0xFC;//设置定时初值 64535/256
    TL0=0x18;//设置定时初值 64535%256
    /********************************************
      如单片机为12Mhz晶振,则  
      时钟周期: 1/12000000   机器周期: 12/12000000
      
      假设定时1ms,则
          次数*(12/12000000)=0.001
      则 
          次数=1000
      而单片机的定时器相当于一个水桶，能装65535,要让他数1000次就满，
      所以要在里面提前装好65535-1000的水才可以。
    **********************************************/
 
    //*中断配置
    TF0=0;//清楚TF0标志
    ET0=1;//对应的定时器中断允许
    EA=1;//总中断允许
    PT0=0;//低优先级
}

直流电机调速

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;	//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}	//设置比较值，改变PWM占空比
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值
	{
		Motor=1;		//输出1
	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		Motor=0;		//输出0
	}
}