单片机中晶振频率为12MHZ的机器周期怎么算?
1、系统晶振频率是12M,则机器周期=12/12=1us;
2、定时1ms=1*1000=1000us;
3、工作在方式0下:最大计数值是2^13=8192;
4、定时初值=8192-(1*1000)=7192;
5、换算成十六进制数为:定时初值=1C18H。
定时器中断是由单片机中的定时器溢出引起的中断,51单片机中有两个定时器t0和t1。
定时/计数器t0和t1由两个8位专用寄存器组成,即定时/计数器t0由th0和tl0组成,t1由th1和tl1组成。
此外,还有两个8位特殊功能寄存器tmod和tcon。tmod负责控制和确定t0和t1的功能和工作模式。tcon用于控制t0和t1的开始或停止计数,以及定时/计数器的状态。
扩展资料:
计时器工作流简介:
定时器的工作过程可以按此顺序进行(以51为例,使用定时器0模式生成一个50ms的定时器)
一、确定使用哪个计时器和使用哪种方式。在此步骤中,使用tmod进行设置。tmod的低位4位用于设置定时器0,高位4位用于设置定时器1。
其中,m0和m1用于设置计时器的工作方式。浇口一般不需要设置。C/T选择计数模式或计时模式,如TMOD=0x01,这意味着定时器0在模式1下工作。
二、接下来,我们需要设定时间。50毫秒的定时器,th0=65535-50000/256和tl0=65535-50000%256可以这样使用。
可以理解为:因为这是定时器的初始值,也就是说,计数脉冲在这个数字的基础上向上增加,当它达到65535时,就会溢出并中断。
三、第三步是打开中断,并使用ie寄存器打开总中断ea=1。此步骤对于所有中断都是必需的,然后打开定时器0中断和ET0=1。
四、此时,准备工作完成,定时器启动,使用tcon寄存器tr0=1实现50ms的定时器。
cpp
//*定时器中断函数
void Timer0_Init()
{
//*TMOD配置:配置为0x01,为不干扰定时器1,改用如下代码
TMOD&=0xF0;//把TMOD的低四位清零,高四位保持不变
TMOD|=0x01;//把TMOD的低四位置1,高四位保持不变
//*TCON配置
TR0=1;//定时器0开始计算
//*计数器配置:初值设置为64535
TH0=0xFC;//设置定时初值 64535/256
TL0=0x18;//设置定时初值 64535%256
/********************************************
如单片机为12Mhz晶振,则
时钟周期: 1/12000000 机器周期: 12/12000000
假设定时1ms,则
次数*(12/12000000)=0.001
则
次数=1000
而单片机的定时器相当于一个水桶,能装65535,要让他数1000次就满,
所以要在里面提前装好65535-1000的水才可以。
**********************************************/
//*中断配置
TF0=0;//清楚TF0标志
ET0=1;//对应的定时器中断允许
EA=1;//总中断允许
PT0=0;//低优先级
}
直流电机调速
cpp
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"
sbit Motor=P1^0;
unsigned char Counter,Compare; //计数值和比较值,用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;
void main()
{
Timer0_Init();
while(1)
{
KeyNum=Key();
if(KeyNum==1)
{
Speed++;
Speed%=4;
if(Speed==0){Compare=0;} //设置比较值,改变PWM占空比
if(Speed==1){Compare=50;}
if(Speed==2){Compare=75;}
if(Speed==3){Compare=100;}
}
Nixie(1,Speed);
}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
TL0 = 0x9C; //设置定时初值
TH0 = 0xFF; //设置定时初值
Counter++;
Counter%=100; //计数值变化范围限制在0~99
if(Counter<Compare) //计数值小于比较值
{
Motor=1; //输出1
}
else //计数值大于比较值
{
Motor=0; //输出0
}
}