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前言
本篇主要介绍kafka 的 Ack机制 和 ISR集合
一、Ack机制
Kafka提供了三种不同的应答机制（ACK）：
acks=0 ：这是最不可靠的模式。在这种模式下，生产者不会等待来自服务器的确认，这意味着消息可能会在发送之后丢失，而生产者将无法知道它是否成功到达服务器。
acks=1 ：这是默认模式，也是一种折衷方式。在这种模式下，生产者会在消息发送后等待来自分区领导者的确认，但不会等待所有副本的确认。这意味着只要消息被写入分区领导者，生产者就会收到确认。如果分区领导者成功写入消息，但在同步到所有副本之前宕机，消息可能会丢失。
acks=all：这是最可靠的模式。在这种模式下，生产者会在消息发送后等待所有副本的确认。只有在所有副本都成功写入消息后，生产者才会收到确认。这确保了消息的可靠性，但会导致更长的延迟。
二、ISR集合
ISR（in-sync replica） 就是 Kafka 为某个分区维护的一组同步集合，即每个分区都有自己的一个 ISR 集合，处于 ISR 集合中的副本，意味着 follower 副本与 leader 副本保持同步状态，只有处于 ISR 集合中的副本才有资格被选举为 leader。一条 Kafka 消息，只有被 ISR 中的副本都接收到，才被视为"已同步"状态。这跟 zk 的同步机制不一样，zk 只需要超过半数节点写入，就可被视为已写入成功。
如果一个follower因为某种故障迟迟无法与leader 同步，那么如果选择 ack 为 all 的话，leader 要一直等待follower 同步完才发 ack 吗
显然不是，in-sync replica set (ISR)，意为和leader保持同步的follower集合。当ISR中的follower完成数据的同步之后，leader就会给producer发送ack。如果follower长时间未向leader同步数据，则该follower将被踢出ISR，该时间阈值由replica.lag.time.max.ms参数设定。Leader发生故障之后，就会从ISR中选举新的leader。
被踢出 ISR 的 follower 在选举新的 leader 时不被考虑，待该follower恢复后，follower会读取本地磁盘记录的上次的HW，并将log文件高于HW的部分截取掉，从HW开始向leader进行同步。等该follower的LEO大于等于该Partition的HW，即follower追上leader之后，就可以重新加入ISR了。
同样的 leader 故障的话，会从ISR中选出一个新的leader，之后，为保证多个副本之间的数据一致性，其余的follower会先将各自的log文件高于HW的部分截掉，然后从新的leader同步数据。
LEO：指的是每个副本最大的offset；
HW：指的是消费者能见到的最大的offset，ISR队列中最小的LEO。
总结
千里之行，始于足下！