Go什么时候发生阻塞？阻塞时调度器会怎么做。

• 用于原子、互斥量或通道操作导致goroutine阻塞，调度器将把当前阻塞的goroutine从本地运行队列LRQ换 出，并重新调度其它goroutine；
• 由于网络请求和IO导致的阻塞， Go提供了网络轮询器（Netpoller）来处理，后台用epoll等技术实现IO多路复用。
• channel阻塞：当goroutine读写channel发生阻塞时，会调用gopark函数，该G脱离当前的M和P，调度器将 新的G放入当前M。
• 系统调用：当某个G由于系统调用陷入内核态，该P就会脱离当前M，此时P会更新自己的状态为Psyscall， M 与G相互绑定，进行系统调用。结束以后，若该P状态还是Psyscall，则直接关联该M和G，否则使用闲置的处 理器处理该G。
• 系统监控：当某个G在P上运行的时间超过10ms时候，或者P处于Psyscall状态过长等情况就会调用retake函 数，触发新的调度。
• 主动让出：由于是协作式调度，该G会主动让出当前的P （通过GoSched），更新状态为Grunnable，该P会 调度队列中的G运行。