「连载」边缘计算(二十四)03-04:边缘部分源码(源码分析篇)

(接上篇)

在Register()函数中对EdgeHub struct的初始化只是对EdgeHub struct中的controller进行初始化。controller的初始化函数具体如下所示。

|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| KubeEdge/edge/pkg/edgehub/controller.go |
| //NewEdgeHubController creates and returns a EdgeHubController object func NewEdgeHubController() *Controller { return &Controller{ config: &config.GetConfig().CtrConfig, stopChan: make(chan struct{}), syncKeeper: make(map[string]chan model.Message), } } |

NewEdgeHubController()函数中嵌套了一个获取配置信息的函数调用,具体如下所示。

|----------------------------------------|
| config: &config.GetConfig().CtrConfig |

config.GetConfig()函数定义具体如下所示。

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| KubeEdge/edge/pkg/edgehub/config/config.go |
| var edgeHubConfig EdgeHubConfig ... //GetConfig returns the EdgeHub configuration object func GetConfig() *EdgeHubConfig { return &edgeHubConfig } |

GetConfig()函数只返回了&edgeHubConfig,而edgeHubConfig是一个EdgeHubConfig struct类型的全局变量。至于该变量是在哪里被赋值,怎么赋值的,暂且留个疑问------* EdgeHubConfig赋值疑问。

到此,EdgeHub struct的初始化就告一段落了。下面分析EdgeHub的启动函数,具体如下所示。

|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| KubeEdge/edge/pkg/edgehub/module.go |
| //Start sets context and starts the controller func (eh *EdgeHub) Start(c *context.Context) { eh.context = c eh.controller.Start(c) } |

EdgeHub启动函数Start()只做了两件事。

  1. 接收并存储传入的消息管道;
  2. 启动EdgeHub的controller。

由前面的分析可知,EdgeHub的controller作为EdgeHub功能的主要载体。其启动函数囊括EdgeHub绝大部分启动逻辑。继续进入controller的启动函数,具体如下所示。

|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| KubeEdge/edge/pkg/edgehub/controller.go |
| //Start will start EdgeHub func (ehc *Controller) Start(ctx *context.Context) { config.InitEdgehubConfig() for { err := ehc.initial(ctx) ... err = ehc.chClient.Init() ... // execute hook func after connect ehc.pubConnectInfo(true) go ehc.routeToEdge() go ehc.routeToCloud() go ehc.keepalive() // wait the stop singal // stop authinfo manager/websocket connection <-ehc.stopChan ehc.chClient.Uninit() // execute hook fun after disconnect ehc.pubConnectInfo(false) // sleep one period of heartbeat, then try to connect cloud hub again time.Sleep(ehc.config.HeartbeatPeriod * 2) // clean channel clean: for { select { case <-ehc.stopChan: default: break clean } } } } |

从Controller的启动函数Start()的定义,可以清楚地看到其包含了EdgehubConfig初始化、各种业务go routine的启动和最后的退出清理。下面逐个深入剖析。

未完待续......

相关推荐
想用offer打牌5 分钟前
一站式了解Spring AI Alibaba的流式输出
java·人工智能·后端
黑符石13 分钟前
【论文研读】Madgwick 姿态滤波算法报告总结
人工智能·算法·机器学习·imu·惯性动捕·madgwick·姿态滤波
JQLvopkk20 分钟前
智能AI“学习功能”在程序开发部分的逻辑
人工智能·机器学习·计算机视觉
我的offer在哪里21 分钟前
Hugging Face:让大模型触手可及的魔法工厂
人工智能·python·语言模型·开源·ai编程
收获不止数据库21 分钟前
黄仁勋2026CES演讲复盘:旧世界,裂开了!
大数据·数据库·人工智能·职场和发展
老胡全房源系统22 分钟前
房产中介管理系统哪一款性价比高
大数据·人工智能·房产经纪人培训
黄焖鸡能干四碗30 分钟前
信息安全网络安全评估报告(WORD)
大数据·网络·人工智能·安全·web安全·制造·需求分析
职业码农NO.142 分钟前
AI 技术栈完整解析,从 GPU 到应用的五层架构
人工智能·架构·系统架构·aigc·agent
小烤箱1 小时前
Autoware Universe 感知模块详解 | 第十一节:检测管线的通用工程模板与拆解思路导引
人工智能·机器人·自动驾驶·autoware·感知算法