Unity中PICO实现 隔空取物 和 接触抓取物体

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前言

在之前的文章中,我们实现了PICO中的移动。


一、隔空取物

  • 给我们需要抓取的物体添加对应组件

1、XR Grab Interactable

2、调节扔出去时的相关系数

  • 可以调节扔出去时的 速度、旋转

3、用手柄射线指向需要抓取的物体后,按下侧边扳机键即可抓取


二、接触抓取物体

1、替换手柄上抓取物体的脚本

  • 删除手柄上的这三个组件
  • XR Ray Interactor
  • Line Renderer
  • XR Interactor Line Visual

2、在手柄上添加 接触抓取物体的脚本

  • XR Direct Interactor

3、在手柄上添加碰撞盒触发器

4、在需要抓取的物体上,做一些调整

  • 在XR Grab Interactor脚本上勾选抓取静态的物体,防止物体抓取后旋转

  • 给物体允许抓取的位置,添加 空物体 及 添加抓取区域的碰撞盒

  • 把碰撞盒挂载在 接触抓取物体的脚本上


三、使用接触抓取物体脚本,制作一个可以拉开的门

1、对门体添加 XR Grab Interactor组件,并且对其赋值可以抓取的位置

2、给门体添加铰链,防止把门抓了起来

  • 修改铰链位置和角度
  • 修改铰链允许旋转的范围
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