AR/MR产品设计（二）：如何用一双手完成与虚拟对象的自然交互 - 知乎
手是我们与现实世界交互最重要的方式，同样在虚实混合的世界中是最重要的交互方式
在AR/MR/VR的交互中，手势交互会作为XR的重要交互动作，因为手是我们与这个现实世界最基本、也是最重要的交互媒介，而且手就长在我们身体上，在不被占用的情况下随时可以调用。
键盘、鼠标、多点触控板，都是以手为基础完成交互，成为我们的日常工作、社交、娱乐的常用工具。所以，在XR时代，手部也一定是最主要的交互方式。
基于手部的穿戴设备，未来主流用腕表还是指环，暂未定论，所以此文不展开讨论基于手部的穿戴设备形态、与穿戴设备之间的交互以及从穿戴设备获得的反馈。
在这里重点展开聊聊裸手的手势交互。
裸手手势交互适用于AR/MR/VR，在AR中除了大部分场景不需要看到虚拟手臂之外，所以本文讨论的手势交互除了针对AR，对MR和VR同样适用。
手势交互的分类
按时空分
- 手型和手势：手型是静态的动作，如一个「V」，这是符号手型，不含时间序列；手势是动态的动作，如挥动和移动（有位置、有方向、有轨迹）。从算法难易的角度看，手型易识别，手势难识别。
按学习分
- 天生手势和学习手势：天生手势是人在自然环境和人文环境中学会的，如指向对象、推动对象；学习手势是用户在和系统交互前，系统需要教会用户的手势，但由于学习成本的存在，所以要减少使用以降低用户认知负荷。
需要学习的语义（概念）手势，如：在一个3D空间中用手势来定义一个弯曲的表面；
什么情况下用手势交互？
- 找场景：游戏、社交、医疗培训、物理化学实验场景下的交互常用手势，也就是已有需求，向上找产品；
- 根据任务的交互复杂性：根据输入指令的复杂性。复杂度高的情况用手势，而不是手型。多数用于改变目标对象的位置、大小、旋转，或描绘一个概念（如画爱心），但注意，复杂度高的交互意味着学习成本高。
- 根据手势的特点：无需强物理反馈，如力反馈。
《Hand Physics Lab》手势交互VR游戏
AR中手势交互的动作特点
首先分单手和双手
双手交互的动作特点
在双手的交互动作中，分对称和非对称。
- 对称任务：如拉绳子、同步反向移动双手缩放物体；
- 非对称任务：如键盘上打字。生活中大部分是非对称任务。
对称任务和非对称任务还可以区别是同步还是异步，即同步对称、异步非对称、同步非对称、异步对称。
- 优势手和非优势手。大部分人的优势手是右手。有些任务是单手完成的，如飞镖；有些动作是双手完成的，如举一个重物，这样能达到更好的认知沉浸效果。
拉方块的动作是同步对称动作
非对称任务的每只手作用
- 非优势手为优势手调整空间参考系/获取焦点；（如拿手机）
- 非优势手完成粗任务，优势手完成精确任务；（如桌上写字）
- 操作由非优势手发起。
AR手势的几种动作
单手分两种情况：以手腕为中心，手腕是否位移
- 手腕不位移：单指------点、扫；双指：捏；多指：抓；
- 手腕位移：拂、推、拉
如，下图苹果专利中的微手势，腕不位移
苹果专利显示，配合摄像头可实现多种自定义手势的识别
如果没有虚拟交互对象时，手势就是输入指令，则需要确认手势输入的机制，具体为：
要确定一个手势的开始和终止，就要设计一个机制来确认用户是输入手势，而不是常规动作，如确定某个区域为手势识别区域，而不是靠近控制器和显示器的位置，系统在识别出用户手势时，要给出适当的反馈；手势和其他输入方式结合，可能会更高效。
导航手势
- 大拇指+食指两者捏合。（也可以是拇指+不同手指的不同位置）
优势：捏合可以提供触觉反馈；易于操作和记忆。
导航手势的两种状态：张开和闭合。张开时，移动手腕和手臂可以移动焦点；闭合时，确定用户的行动意图。可以通过闭合时间的长短和「点击」「长按」事件绑定。
- **手掌挥动。**这种方式用于车机交互比较多。
手掌挥动的几个常见动作
近场交互
近场手势交互中的按钮设计
创建特定且视觉上不同的按钮状态，基础状态有默认状态、靠近（XYZ轴上靠近）、悬停（触摸）、按下（向下推）、恢复或离开。
手和按钮相对位置的反馈
- 在按钮上使用手上的阴影来指示用户的手相对于按钮的位置
- 从按钮中创建一个可以反射在手上的光泽，以帮助理解深度关系
按下反馈
- 确保按钮相对于用户的压力（z-press）移动
- 使用声音指示按钮按下（"单击"）
交互距离设置
- oculus认为，把按钮放置在最远触碰距离的80%是最合理的，同时按钮要在6CM以上，按钮间有1-3cm距离。同时，用户可能不是垂直按下按钮，所以触碰到按钮时，按钮会左右晃动。边框可以告诉用户按钮在XY轴上晃动的幅度是多少。
手部移向按钮的过程
手势与按钮间的交互
近场交互的视觉提示方法
远场交互
用射线交互
手部发出射线与远场虚拟对象交互
设计手势交互注意的问题
优先考虑功能
- 在设计应用程序时，应该考虑清楚功能以及人们会如何使用功能；
- 需要快速访问和常用的功能，尽可能提供物理交互。其他不重要、不常用的功能可通过「呼唤」的方式访问，如下图。
锚定于手部的UI菜单
考虑用户情景
- 要考虑用户的交互对象和空间。如在汽车内就要考虑驾驶员手臂挥动的空间有限。
- ARVR中要考虑用户能切换左右手，这样用户可以通过切换左右手来减少手部的疲劳。而在AR中，就要考虑用户是否在公共场合使用手势，如是，则对高频的交互任务要采取动作幅度小的手势，以避免让旁人疑惑。
- **通过系统判断用户是否对交互感到迷茫。**当用户卡在某个需要手势交互的环节，则通过弹出动画的方式提供指引。
考虑用户舒适度
在放置对象和UI元素时，始终考虑用户舒适性。尽量减少用以下方式设计交互：
- 进行大而剧烈的动作
- 长时间握手姿势
- 将手臂举过肩膀
- 完全伸展手臂
视觉获取的舒适度：
- 默认情况下，请确保虚拟对象和UI元素位于易于访问和清晰视图中。打开用户界面面板时，用户永远不必环顾四周或伸展身体才能到达它。
虚拟对象在视野中
合适的交互对象大小
用户界面组件如按钮和滑块，应根据用户的交互方式调整大小------用户是用一根手指、用两根手指捏一小撮，还是用整只手进行接触？
用手指与虚拟对象交互
- 单指目标不应小于2厘米。用捏合控制的UI组件需要一个稍大的可捏合元素。
- 确保每个组件周围有足够的空间来执行预期的交互，而不是意外触发其他目标。
手势交互的新手教程
因为在AR/VR中，对用户来说大部分虚拟对象是陌生的存在，用户也就不知道如何跟虚拟对象交互。即，要解决的是让用户知道可以交互，以及如何交互。
体验开始时的互动教程可以告诉用户互动区域和互动方法。表现手/手指的轮廓可以让用户熟悉交互的距离和粗略位置。 下图为「手教练」。
- 用简短的文本提示用户把手放在「描述手」的位置。文本越少，用户需要的努力就越少。
- 当用户达成正确的位置和姿势，教程要有积极的反馈------将描述手变为绿色以表正确。
让用户找到正确的深度：
- 通过建立网格和颜色的变化，以表示手在深度上的变化。这也可以通过其他环境因素，如阴影来表现。
教程分批
从新手教程后，如果还有需要教学的地方（开始应用程序或开始新篇章），应逐步引入新的手势和互动。和之前的新手教程一样，让用户主动交互是最靠谱的教学。
使用互动教程的典型需求是：
- 使用通过捏、拉激活的用户界面控件（下图）
- 用双手重新调整用户界面面板的大小
- 用手势激活主菜单
- 用手势进行运动
- 为了让用户注意力应集中教程上，周边的虚拟环境应尽量少；教程控件的外观和功能应应与实例相似，但可以具有简短的解释性文本和箭头等视觉指南，以帮助首次使用。
- 教程应提示用户自己成功完成了互动，并返回主菜单，此时用户能成功使用类似控件。
角色模仿
人类擅长通过观察他人来学习。
- 提前录制好虚拟角色的交互。角色的外表可以很简略，但能有效传达动作，所以要保证在一定的距离内呈现。也可以通过文本来辅助说明。
- 使用场景：针对步骤较长的教程效果更好（如，学习创建对象、调整大小或重新定位）（不用于展现细微动作）
使用角色模仿的典型需求是：
- 在环境中操纵物体
- 使用几乎可穿戴的菜单
- 用双手重新调整用户界面面板的大小
一定要教程： 超越现实的交互
例如，如果用户用双手拿着现有的虚拟块，从小于某个距离再将双手移开，它应该会变大。或者，可以使用相同的操作来创建新块并将其放置在环境中。
两手的拇指和食指处于捏合状态，并让指尖小于某距离即可生成对象
- 在物理世界中，这些行动是不可能的，但是，通过匹配用户关于这种交互如何工作的心理模型，用户可以接受它，并保留他们的沉浸感。
来自现实世界的熟悉交互
- 对象可以以用户认为最自然的方式被拾取、移动、删除、调整大小、抛出、撕成碎片等。不需要抽象的手势和姿势，无需掌握新的精确行为，即可与虚拟对象交互。
通过手势自由交互
推/敲击对象。注意设置重量和摩擦力
拿起并移动对象
旋转对象
自定义手势
- 交互动作自定义：在一开始使用眼镜时，给一个面板，让用户自定义命令手势，这样用户对自己看到的虚实世界会更有控制感。
少用手势-手势的局限
- 手势要用于有价值的操作，这能让用户觉得值得学习手势交互（如将面板放大到特定比例）；抽象手势可能适合启用运动或调出主菜单用户界面面板。（微软：人们最多记住6个手势）
- 不适用于精确的操作------将对象精准快速地旋转31°
- 引入用户常用的输入设备来弥补手势的不足，如鼠标、键盘、触摸屏
- **手势需要处理遮挡问题。**AR眼镜增加深色墨片的方式，会导致真实手和虚拟界面的亮度不一致，沉浸感缺失；
没有处理遮挡关系的手势交互会让人感到困惑
- 提供尽可能多的反馈。手势缺少有效的反馈：触摸屏你误触到某个按钮时，你是知道的，但是隔空手势你很难得到无意触碰按钮的反馈。不同类型的反馈可以指导互动并增强信心。
- 不要想当然的认为用户能操作好他的手指，所以要避免将不同的交互操作赋予类似的手部动作。
自动化
人是懒惰的，需要高频交互一定要自动化。
- 将物体移动至超过某个阈值时，自动执行下一步。如，抓住「来电提醒」面板向更靠近眼前的位置移动，小于某个距离时即接听电话。
虚拟邮件图标小于眼睛某个距离即展开邮件详情
以上是关于裸手手势交互的一些分享。
刚好，这篇文章也是写在Meta 的Hands2.0发布之后。Hands2.0让我们看到能被准确识别的手势可以作为生产力，无论是敲代虚拟键盘，还是将一个虚拟俄罗斯方块移动到对应的位置，还是在虚拟社交中使用肢体语言，都可以准确地实现自己的意图。
只不过，基于灰度鱼眼摄像头的CV方案手势识别，存在现实环境光线不足鲁棒性降低、现实手与现实物体交互时无法实现对现实手和现实物体的完整识别、缺乏基于手部的机械反馈和更多反馈（实现触觉 、压觉、振动觉、痛觉、冷觉和温觉等皮肤觉更是任重而道远），而这些的最终目的，都是还原我们对现实生活的感知。
只有还原我们对现实生活的感知，我们才会对眼前虚拟世界或虚实融合的世界更佳信服。
下一篇是关于AR UI的锚定方式和交互方式。