STM32初识3

中断和事件

什么是中断？

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的 程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

什么是EXTI？

外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一 个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事 件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

其中EXTI的结构体：

1. EXTI_Line 就是中断/事件线，共23条
2. EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode 就是EXTI模式，中断是软件产生的，事件是硬件产生的
3. EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger 就是触发的类型
4. Functional State EXTI_LineCmd 就是EXTI的控制

一般"ENABLE"即可

什么是优先级？

抢占优先级和响应优先级的区别：

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

（ 也就是说，响应优先级再高也不能打断原有的中断，但是当抢占优先级相同时，响应优先级的高低可以决定中断执行的顺序 ）

如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行（按程序顺序执行）

什么是优先级分组？

Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把 指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：

第一种分组 第0组：所有4位用于指定响应优先级

第二种分组 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

第三种分组 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级

第四种分组 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级

第五种分组 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

什么是NVIC？

STM32通过中断控制器NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）进行中断的管理 。 NVIC是属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断（NMI）和外部中断都由它来处理，但是SYSTICK 不是由NVIC控制的

NVIC的结构体：

1. NVIC_IRQChannel 就是选择中断中断/事件线，共23条

2/3. 分别配置抢占优先级和响应优先级

4. FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd 就是NVIC的控制(ENABLE 代表 打开)

什么是中断向量表？

每个中断源，都有对应的处理程序，这个处理程序称为中断服务程序，其入口地址称为中断向量。所有中断的中断服务程序入口地址构成一个表，称为中断向量表；也有的机器把中断服务程 序入口的跳转指令构成一张表，称为中断向量跳转表。

使用中断的方式点亮LED

之前使用的是轮询的方式，即不断WHILE（1）中查询按钮是否被按下，这样实现虽然看起来没什么问题，但是其实，实际还是会有一些小小的时间延迟，比如我按下按钮2，系统还是会先检测是否按下按钮1，如果代码一多，时间的滞后就会更加明显，所以使用中断的方式是一种更好的解决方法。

一、

1. 配置时钟 和GPIO口
   
   2
   
   3
   4（将led灯拉高，使其处于熄灭状态）
   
   5 这步很重要，因为之前的轮询法此处配置的是GPIO_Input
   根据原理图可知，按键按下时对应 GPIO口会被拉低 ，所以可以将 PA0的EXTI0和PA1 的 EXTI模式配置成下降沿触发：
   6 打开中断（ 使能中断 ）
   
   下方是配置抢占优先级的，不过由于现在只有两个中断，所以抢占优先级和响应优先级可以先不用设置！
   7配置工程
   二、
   1.在Keil5进行main函数的编写：

打开gpio.c 可以看到对于刚刚四个GPIO口的设置：

.2 打开stm32f1xx_it.c 可以看到各种中断相关的函数（Handler），拉到最低，可以看到EXTI0和EXTI1的中断相关函数：

两个中断处理函数都跳转到了一个函数，不同的就是输入的参数，右键跳转这个HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler():(跳转前先编译，否则识别不到)

这个函数又在调用这个HAL_GPIO_EXTI_Callback的函数，而这个函数的定义也就在下面，并附上了前缀"__weak"，这个意思是这个函数可以被重写，其实这就是中断处理函数，只需要在main函数中，重写这个函数达到想要的目的就可以：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//中断服务函数
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		HAL_Delay(50);//在检测到按键被按下的低电平的时候，先延迟50ms，再进行判断
		case GPIO_PIN_0://如果A0对应的按钮按下
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)//如果延迟过后依然是低电平
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);//反转LED1的状态
		break;
		case GPIO_PIN_1:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)//如果延迟过后依然是低电平
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);//反转LED2的状态
		break;
	}
	
}

2.4 编译并烧录

3**. 实现效果**