上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual点线测量）

上面一篇文章，我们完成了直线的拟合操作。在实际场景中，拟合之后更多地是需要进行长度的测量。既然是测量，那么就需要两个信息，一个是测量点的信息，这部分目前可以通过设置全局变量的方法来完成；另外一个就是需要直线的k和b，这部分也已经通过直线拟合实现了。所以，点线测量实际并不复杂。而且，真实应用的时候，这里的点往往也是来自于某个固定目标的点，或者是人为设计的某个点。

1、控件位置

控件的位置位于【几何测量】-》【点+线】。当然基础工程、基础流程都是需要配置的，这里不再赘述了。

2、配置全局变量

因为点线测距，既需要点，也需要线。线已经准备好了，所以这里只需要设置一个全局变量的点就好了，

3、整体设计

整体设计，基本上是前面几节课的一个大总结。首先是读取图像，读取结束之后就开始图像预处理。预处理完毕，就可以着手轮廓的提取。有了轮廓，就有了重心坐标，当然也就可以拟合直线了。最后就是用点线插件计算一下交集。

4、点线配置

点线配置，就是我们之前所说的点、线设置。这部分已经讨论过。点来自于全局变量，线来自于直线拟合。大家看一下这个截图就明白了，

从图上可以明显看出主要的配置。配置的内容集中在点坐标、直线斜率、直线截距三个部分。右侧是单击执行按钮之后的效果。如果没有什么问题，我们就可以在左下方看到对应的打印效果。结果告诉我们，两者之间的交点是239、367，距离为154。

实际应用中，摄像头安装好了之后，一般几个标记点的位置都是固定的，比如这里的P点。甚至于说，这里的P点有好几个。但是它们共同的特点就是，一般摄像头安装好了之后，位置就相对固定了，所以通过这样的固定点当成参考点，很容易计算出这个点到其他直线、圆、长方形的距离。只不过这里为了测试和验证，我们随机设定了一个数值。真实部署的时候，这些点都需要单独标定的。

5、丰富一下结果输出部分

在整体设计当中，我们其实还添加了两个图像显示。一个是源图像的显示，一个是输出结果的显示。主要也是为了体现两者之间的对比之处。一幅图像从拿到之后，到出结果，这中间往往还是要走一段距离的。我们今天的demo尚且都需要思考一番，实际部署的时候，遇到的情况只会更烦、更麻烦。遇到这些困难和麻烦的时候，一定要迎难而上，因为实际学习遇到的场景往往都是简单的、单一的，它不能帮助客户解决真实存在的问题，这是最要命的。

另外从我个人的经验来说，还有两点需要注意。第一，就是加强人工智能的学习，未来的硬件只会越来越便宜，算力越来越强，这意味着用软件可以做的事情也越来越多；第二就是加强传感器的学习。图像只是众多传感器中的一环，图像中不确定的信息可以试着能不能由其他传感器来进行补充解决，这很重要。算法固然重要，但是光源、镜头、其他传感器的配合也一样重要，我们要用好图像，但是也不能排斥其他传感器和方法。