用于前沿探索的 ROS Node 和 Costmap 2D 插件层
实现ROS 的前沿探索，扩展现有的导航堆栈（costmap_2d、move_base）。它通过actionlib（提供 Rviz UI）接受探索目标，将移动命令发送到move_base。
前沿探索:https://wiki.ros.org/frontier_exploration
husky前沿探索https://github.com/husky/husky
相关推荐
CC.GG11 分钟前
【C++】面向对象三大特性之一——继承Tandy12356_13 分钟前
手写TCP/IP协议栈——数据包结构定义繁华似锦respect19 分钟前
HTTPS 中 TLS 协议详细过程 + 数字证书/签名深度解析minji...31 分钟前
linux 进程控制（一) (fork进程创建，exit进程终止）埃伊蟹黄面31 分钟前
双指针算法Elias不吃糖34 分钟前
Leetcode-10.正则表达式匹配(暴力 或 记忆暴力)小年糕是糕手36 分钟前
【C++】类和对象(四) -- 取地址运算符重载、构造函数plus科普瑞传感仪器40 分钟前
从“盲操作”到“智能感知”：六维力传感器解决装配卡死的创新方案LXS_35742 分钟前
Day 15 C++之文件操作PNP Robotics1 小时前
[PNP具身风向]ABB出售机器人业务的深层逻辑：历史积淀与面向未来具身工业智能时代转型的必然抉择