用于前沿探索的 ROS Node 和 Costmap 2D 插件层
实现ROS 的前沿探索，扩展现有的导航堆栈（costmap_2d、move_base）。它通过actionlib（提供 Rviz UI）接受探索目标，将移动命令发送到move_base。
前沿探索:https://wiki.ros.org/frontier_exploration
husky前沿探索https://github.com/husky/husky
相关推荐
阿巴～阿巴～几秒前
Ubuntu 20.04 安装 Redis木子.李34736 分钟前
数据结构-算法C++（额外问题汇总）yolo_guo40 分钟前
sqlite 使用: 03-问题记录：在使用 sqlite3_bind_text 中设置 SQLITE_STATIC 参数时，处理不当造成的字符乱码海底列车2 小时前
ubuntu-20.04.6升级OpenSSH_10.2p1陳錄生3 小时前
ubuntu 24.10安装MongoDB青岛少儿编程-王老师4 小时前
CCF编程能力等级认证GESP—C++5级—20250927冲上云霄的Jayden4 小时前
Ubuntu 磁盘 I/O 监控完全指南你的冰西瓜5 小时前
C++动态规划入门指南——助力CSP竞赛夺冠西阳未落6 小时前
LeetCode——双指针悠哉悠哉愿意7 小时前
【智能系统项目开发与学习记录】bringup功能包详解