一、驱动程序的框架
总共分为五步:
1、自己设定或者系统分配一个主设备号
2、创建一个file_operations结构体
这个结构体中有操作硬件的函数,比如drv_open、drv_read
3、写一个注册设备驱动函数
需要register_chrdev(major,name,结构体),这一步是构造函数,注册驱动的函数参数有三个很重要:分别是主设备号、驱动名字、驱动结构体
注:为了辅助的创建设备节点,还要写上两个函数
class_create、device_create
4、驱动入口,加载驱动
开始使用register_chrdev函数
5、出口,卸载驱动
使用unregister_chrdev函数
二、如何传输数据
1、从应用层到驱动层
使用
copy_to_user函数,驱动数据传输到应用层面
copy_from_user函数,应用层数据传输到驱动
2、从驱动层到硬件层
使用ioremap
使用内存映射的方法,进行寄存器操作
三、LCD驱动的开发
在这个驱动开发的时候,内核中已经有个fbmem.c文件函数把上面的框架弄好了,只需要我们做修改就OK了,fbmem.c这个文件不通用,不能用到所有的MPU和LCD上,所以需要我们修修改改。
fbmem.c只是一个框架,应用到不同的MPU上。起到一个框架中转的作用。
如何使用到不同的LCD上呢?
不同的硬件会在驱动程序中加入不同的fb_info结构体,通过这个fb_info去操作硬件
开发操作步骤:
用fbmem.c框架,然后编写具体的硬件相关驱动程序抽象的fb_info结构体。
1、抓住核心结构体fb_info
2、分配fb_info
使用framebuffer_alloc (为啥使用它分配)
3、设置fb_info
需要设置var、fbops、硬件相关内容,如上电啥的
4、注册fb_info \ 注销 fb_info
使用register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)函数 (还没清除为啥是这个函数)