6.1物联网RK3399项目开发实录-驱动开发之ADC驱动（wulianjishu666）

物联网嵌入式开发源码例程：

链接：https://pan.baidu.com/s/1B3oqq5QBhN-VmTFt9CI-7A?pwd=2ihg

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ADC 使用

简介

AIO-3399J 开发板上的 AD 接口有两种，分别为：温度传感器 (Temperature Sensor)、逐次逼近ADC (Successive Approximation Register)。其中：

TS-ADC(Temperature Sensor)：支持两通道，时钟频率必须低于800KHZ
SAR-ADC(Successive Approximation Register)：支持六通道单端10位的SAR-ADC，时钟频率必须小于13MHZ。

内核采用工业 I/O 子系统来控制 ADC，该子系统主要为 AD 转换或者 DA 转换的传感器设计。下面以 SAR-ADC 为例子，介绍 ADC 的基本配置方法。

DTS配置

配置DTS节点

AIO-3399J SAR-ADC 的 DTS 节点在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi 文件中定义，如下所示：

复制代码

saradc: saradc@ff100000 {
               compatible = "rockchip,rk3399-saradc";
               reg = <0x0 0xff100000 0x0 0x100>;
               interrupts = <GIC_SPI 62 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
               #io-channel-cells = <1>;
               clocks = <&cru SCLK_SARADC>, <&cru PCLK_SARADC>;
               clock-names = "saradc", "apb_pclk";
               status = "disabled";
       };

用户首先需在 DTS 文件中添加 ADC 的资源描述：

复制代码

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi :
   adc_demo: adc_demo{
       status = "disabled";
       compatible = "firefly,rk3399-adc";
       io-channels = <&saradc 3>;
   };

这里申请的是 SARADC 通道3。

在驱动文件中匹配 DTS 节点

用户驱动可参考 Firefly adc demo:

Android7.1 Industry 与 Android10.0 路径为 kernel/drivers/iio/adc/adc-firefly-demo.c

Android8.1 box 与 Android7.1 box 路径为 kernel/drivers/adc/adc-firefly-demo.c

demo是一个侦测 AIO-3399J 风扇状态的驱动。首先在驱动文件中定义 of_device_id 结构体数组：

复制代码

static const struct of_device_id firefly_adc_match[] = {
     { .compatible = "firefly,rk3399-adc" },
     {},
};

然后将该结构体数组填充到要使用 ADC 的 platform_driver 中：

复制代码

static struct platform_driver firefly_adc_driver = {
    .probe      = firefly_adc_probe,
    .remove     = firefly_adc_remove,
    .driver     = {
        .name   = "firefly_adc",
        .owner  = THIS_MODULE,
        .of_match_table = firefly_adc_match,
        },
};

接着在 firefly_adc_probe 中对 DTS 所添加的资源进行解析：

复制代码

static int firefly_adc_probe(struct platform_device *pdev)
{
     printk("firefly_adc_probe!\n");
     chan = iio_channel_get(&(pdev->dev), NULL);
     if (IS_ERR(chan)){
	    chan = NULL;
        printk("%s() have not set adc chan\n", __FUNCTION__);
        return -1;
     }
     fan_insert = false;
     if (chan) {
		INIT_DELAYED_WORK(&adc_poll_work, firefly_demo_adc_poll);
		schedule_delayed_work(&adc_poll_work,1000);
     }
     return 0;
}

驱动说明

获取 AD 通道

复制代码

struct iio_channel *chan;					#定义 IIO 通道结构体
chan = iio_channel_get(&pdev->dev, NULL);   #获取 IIO 通道结构体

注意： iio_channel_get 通过 probe 函数传进来的参数 pdev 获取 IIO 通道结构体，probe 函数如下：

复制代码

static int XXX_probe(struct platform_device *pdev);

读取 AD 采集到的原始数据

复制代码

int val,ret;
ret = iio_read_channel_raw(chan, &val);

调用 iio_read_channel_raw 函数读取 AD 采集的原始数据并存入 val 中。

计算采集到的电压

使用标准电压将 AD 转换的值转换为用户所需要的电压值。其计算公式如下：

复制代码

Vref / (2^n-1) = Vresult / raw

注意：

Vref 为标准电压
n 为 AD 转换的位数
Vresult 为用户所需要的采集电压
raw 为 AD 采集的原始数据

例如，标准电压为 1.8V，AD 采集位数为 10 位，AD 采集到的原始数据为 568，则：

复制代码

Vresult = (1800mv * 568) / 1023;

接口说明

复制代码

struct iio_channel *iio_channel_get(struct device *dev, const char *consumer_channel);

功能：获取 iio 通道描述
参数：
- dev: 使用该通道的设备描述指针
- consumer_channel: 该设备所使用的 IIO 通道描述指针

复制代码

void iio_channel_release(struct iio_channel *chan);

功能：释放 iio_channel_get 函数获取到的通道
参数：
- chan：要被释放的通道描述指针

复制代码

int iio_read_channel_raw(struct iio_channel *chan, int *val);

功能：读取 chan 通道 AD 采集的原始数据。
参数：
- chan：要读取的采集通道指针
- val：存放读取结果的指针

调试方法

Demo 程序使用

在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi 中使能 adc_demo ，将 disabled 改为 okay:

复制代码

adc_demo: adc_demo{
        status = "okay";
        compatible = "firefly,rk3399-adc";
        io-channels = <&saradc 3>;
    };

编译内核，烧录内核到 AIO-3399J 开发板上，然后插拔风扇时，会打印内核 log 信息如下：

复制代码

[   85.158104] Fan insert! raw= 135 Voltage= 237mV
[   88.422124] Fan out! raw= 709 Voltage=1247mV

获取所有 ADC 值

有个便捷的方法可以查询到每个 SARADC 的值：

复制代码

cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage*_raw

FAQs

为何按上面的步骤申请 SARADC，会出现申请报错的情况？

驱动需要获取ADC通道来使用时，需要对驱动的加载时间进行控制，必须要在saradc初始化之后。saradc是使用module_platform_driver()进行平台设备驱动注册，最终调用的是module_init()。所以用户的驱动加载函数只需使用比module_init()优先级低的，例如：late_initcall()，就能保证驱动的加载的时间比saradc初始化时间晚，可避免出错。