Docker
1. 基本概念
Docker 包括三个基本概念:
- 镜像（Image）：Docker 镜像（Image），就相当于是一个 root 文件系统。比如官方镜像 ubuntu:16.04 就包含了完整的一套 Ubuntu16.04 最小系统的 root 文件系统。
- 容器（Container）：镜像（Image）和容器（Container）的关系，就像是面向对象程序设计中的类和实例一样，镜像是静态的定义，容器是镜像运行时的实体。容器可以被创建、启动、停止、删除、暂停等。
- 仓库（Repository）：仓库可看成一个代码控制中心，用来保存镜像。
命令
sudo docker run --env="DISPLAY=$DISPLAY" --net=host -v /home/aa/medodic:/media/data osrf/ros:melodic-desktop-full /bin/bash
查看在运行中的docker：sudo docker ps
查看docker容器：sudo docker ps -a
启动docker：docker start 容器id 【sudo docker start fa29920e7a8f】
选择进入一个运行中的docker：sudo docker exec -it fa29920e7a8f /bin/bash
推出当前docker：exit
关闭docker服务：service docker stop
停止所有容器：docker stop $(docker ps -a -q)
删除所以容器：docker rm $(docker ps -a -q)
删除所有镜像： docker rmi $(docker images -q)