感应开关盖垃圾桶

感应开关盖垃圾桶

• 功能描述

  检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

  发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

  按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

• 硬件说明

  SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器

• 接线说明

  舵机控制口 P1.1；超声波Trig接 P1.5 ,Echo接 P1.6 ；蜂鸣器接 P2.0 口; 震动传感器接 P3.2`口(外部中断0)

• 编程实现

  1. 舵机和超声波代码整合

     舵机用定时器0

     超声波用定时器1

     实现物体靠近后，自动开盖，2秒后关盖

  2. 查询的方式添加按键控制

  3. 查询的方式添加震动控制

  4. 使用外部中断0配合震动控制

• 代码

  #include "reg52.h"
  #include <intrins.h>
  //垃圾桶感应开关盖
  sbit Trig    = P1^5;//超声波触发
  sbit Echo    = P1^6;//超声波计时
  sbit D5      = P3^7;//led
  sbit D6      = P3^6;
  sbit vibrate = P3^2;//振动信号：不震动时输出1，振动输出0
  sbit sw1     = P2^1;//按键1
  sbit pwm     = P1^1;//舵机信号
  sbit beep    = P2^0;//蜂鸣器
  
  int cnt          = 0;//定时器0溢出计数
  int jd           = 0;//舵机旋转角度：1为0°，每增加1，角度增加45°
  int mark_vibrate = 0;//振动标志
  int mark_jd      = 0;//角度标志
  
  void time0_init()//定时器0初始化函数
  {
  	TMOD &= 0xF0;//选择定时器0模式
  	TMOD |= 0x01;
  	TL0   = 0x33;//给定定时器0初值
  	TH0   = 0xFE;
  	TR0   = 1;//开启定时器0
  	TF0   = 0;
  	EA    = 1;//开启中断
  	ET0   = 1;
  }
  
  void time1_init()//定时器1初始化函数
  {
  	TMOD &= 0x0F;//选择定时器1模式，16位
  	TMOD |= 0x10;
  	TL1   = 0;//定时器1初值为0
  	TH1   = 0;
  }
  
  void sg90_init()//舵机初始化
  {
  	jd  = 1;//0°
  	cnt = 0;
  	pwm = 1;
  }
  void ex0_init()//外部中断0 初始化
  {
  	EX0     = 1;//开启中断
  	IT0     = 1;//设置为下降沿触发
  }
  void Delay50ms()		//@11.0592MHz
  {
  	unsigned char i, j;
   
  	i = 90;
  	j = 163;
  	do
  	{
  		while (--j);
  	} while (--i);
  }
  
  void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
  {
  	unsigned char i, j, k;
  
  	_nop_();
  	i = 8;
  	j = 1;
  	k = 243;
  	do
  	{
  		do
  		{
  			while (--k);
  		} while (--j);
  	} while (--i);
  }
  
  
  void Delay10us()		//@11.0592MHz
  {
  	unsigned char i;
  
  	i = 2;
  	while (--i);
  }
  
  void start_HC()//给trig 10us高电平，触发超声波
  {
  	Trig = 0;
  	Trig = 1;
  	Delay10us();
  	Trig = 0;
  }
  
  double getDistance()
  {
  	double time;
  	TL1 = 0;//定时器归零
  	TH1 = 0;
  	start_HC();//给trig一个10us的高电平开启测距 
  	while(Echo == 0);//echo由低到高开始计时
  	TR1 = 1;
  	while(Echo == 1);//echo由高到低结束计时 
  	TR1 = 0;
  	time = (TH1*256 + TL1) * 1.085;//计算时间，单位：us
  	//将TH0和TL0两个8位合成一个16位，需要把TH0向左移8位，则需要将TH0 乘以 2的8次方
  	return (0.017 * time);//计算距离340m/s=34000cm/s=34cm/ms=0.034cm/us 单位：cm
  	
  }
  void openLed()
  {
  	D5 = 1;
  	D6 = 0;
  }
  
  void closeLed()
  {
  	D5 = 0;
  	D6 = 1;
  }
  void openDustbin()
  {
  	int n;
  	jd   = 3;//90°
  	if(mark_jd != jd){//角度不发生变化
  		cnt  = 0;
  		beep = 0;
  		for(n=0;n<4;n++){
  			Delay50ms();
  		}
  		beep = 1;
  		while(vibrate == 0);
  	}
  	mark_jd = jd;
  }
  void closeDustbin()
  {
  	Delay1000ms();//延时2s关盖
  	Delay1000ms();
  	jd  = 1;
  	cnt = 0;
  	mark_jd = jd;
  	Delay50ms();
  }
  void main()
  {
  	double dis;
  	Delay1000ms();//稳定一下
  	
  	time1_init();//全部初始化
  	time0_init();
  	sg90_init();
  	ex0_init();
  	mark_jd = 1;
  	beep = 1;
  
  	while(1){
  		dis = getDistance();
  		if(dis < 10 || sw1 == 0 || mark_vibrate == 1){//接近垃圾桶、按键、振动
  			openLed();
  			openDustbin();
  			mark_vibrate = 0;
  		}else{
  			closeLed();
  			closeDustbin();
  		}
  		Delay50ms();//延时一下，防止程序buzy测不了距离
  	}
  }
  void time0_inter() interrupt 1//定时器0中断
  {
  	//定时器0溢出后cnt++，同时还原初值
  	cnt++;
  	TL0 = 0x33;
  	TH0 = 0xFE;
  	if(cnt < jd){
  		pwm = 1;
  	}else{
  		pwm = 0;
  	}
  	//cnt=40后，正好20ms一个周期
  	if(cnt == 40){
  		cnt = 0;
  		pwm = 1;
  	}
  }
  void ex0_inter() interrupt 0
  {
  	mark_vibrate = 1;
  }