3d representation的一些基本概念

顶点（Vertex）：三维空间中的一个点，可以有多个属性，如位置坐标、颜色、纹理坐标和法线向量。它是构建三维几何形状的基本单元。
边（Edge）：连接两个顶点形成的直线段，它定义了几何形状的轮廓。
面（Face）：由边界的边围成的平面区域，通常是三角形（Triangle），因为三角形可以表示任何多边形面，并且在数学上稳定（不会自相交或扭曲）。
网格（Mesh）：由许多顶点、边和面组成的集合，用于构建复杂的三维模型。网格可以是规则的（如网格布局）或不规则的，可以有不同的密度。
多边形（Polygon）：几何学中，多边形通常指一个平面图形，由若干个边界相连的直线段（即边）构成。在三维图形学中，多边形尤其指的是构成物体表面的平面。
贴图（Texture Mapping）：是一种技术，用于将二维图像（纹理）应用到三维模型上，以增加细节和真实感而不必增加更多的几何体。
纹理坐标（Texture Coordinates）：用于指定模型上的每个顶点对应的纹理图像上的位置，通常用(u, v)来表示。
法线（Normal）：垂直于面或顶点的3D向量，用于光照计算，确定物体的表面方向和光照如何影响物体的外观。
材质（Material）：定义了一个表面反射或吸收光线的方式，包括颜色、光泽度、透明度等属性。
渲染（Rendering）：是指计算机图形的最终视觉输出的过程，包括光线跟踪（Ray Tracing）、光栅化（Rasterization）等方法。
光照模型（Lighting Model）：用于模拟光线如何与物体表面交互的数学模型，包括环境光照（Ambient Lighting）、漫反射（Diffuse Reflection）、镜面反射（Specular Reflection）等。
变换（Transformation）：在三维空间中移动、缩放、旋转物体的操作。这些变换通常通过矩阵（Matrix）进行表示和计算。