练习
1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。
二进制信号量：信号量的数值只有0和1（用于共享资源的访问）
计数性信号量：计数型信号量的值一般是大于或者等于2（生产者和消费者模型）
2.使用技术型信号量完成生产者和消费者模型实验。
//生产者
void producerTask(void *pvParameters) {
while (1) {
if (xSemaphoreTake(xSemaphoreProducer, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
// 生产操作
produceItem();
// 释放一个消费者信号量
xSemaphoreGive(xSemaphoreConsumer);
}
}
}
//消费者
void consumerTask(void *pvParameters) {
while (1) {
if (xSemaphoreTake(xSemaphoreConsumer, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
// 消费操作
consumeItem();
// 释放一个生产者信号量
xSemaphoreGive(xSemaphoreProducer);
}
}
}
3.总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法
队列、信号量、互斥量、事件组、任务通知
FreeRTOS中的队列是用于任务之间的通信，遵循先进先出的规则。
信号量是一个长度为1的特殊队列，长度为1的空间用于存储信号量的计数值。
FreeRTOS中互斥量主要就是用于保护共享资源，保证数据访问的一致性和正确性
事件组是一种同步机制，用于任务之间的通信和同步。它允许任务等待多个事件的状态，并且可以在任何事件被设置时唤醒等待的任务。
任务通知通过TCB控制块来完成，需要创建。
4.总结任务通知和其他任务通信机制的区别
队列、信号量、互斥量、事件组在使用之前都需要先创建，才能使用，任务通知无需创建即可使用。
队列、信号量、互斥量、事件组 多对多通信。任务通知是多对一通信。
队列、信号量、互斥量、事件组需要被创建所以消耗的资源比较多、任务通知不需要被创建消耗的资源少。
5.根据文档和录屏学习一下软件定时器，了解软件定时器的作用和软件定时器和硬件定时器的区别
软件定时器用于控制任务的执行时间。通过设置定时器，可以让某个任务在指定的时间后执行，实现任务的延时启动或周期性执行。
硬件定时器是基于硬件的，通常集成在微控制器或其他处理器中。它们利用硬件计数器进行计时，能够提供高精度的时间测量。硬件定时器直接由硬件支持，对系统资源的消耗相对较小。
软件定时器是通过软件算法实现的，依赖于操作系统的调度机制。它们的精度受到系统调度策略和当前系统负载的影响。软件定时器需要操作系统参与调度，可能会消耗更多的CPU资源，特别是在大量定时器活跃时。