armlinux-外部中断

s3c2440的中断框图

如果我们单纯配置一个按键的外部中断,就不存在子中断与优先级的问题。

由于是按键的外部中断,通过引脚的高低电平来触发。所以我们要先配置引脚的功能。

我们使用按键1,终端源为EINT8,对应引脚GPG0

通过用户手册可以看到,我们需要初始化IO口配置的寄存器有

1.端口G控制寄存器(GPGCON)

2.外部中断控制寄存器(EXTINT1)

3.外部中断屏蔽寄存器(EINTMASK)

1.对应GPGCON寄存器0位

2.

3.

还要初始化中断的寄存器: 中断屏蔽(INTMSK)寄存器

复制代码
void eint11_init(void)
{
    //配置GPG0为EINT8
    GPGCON &= ~(0x3 << 0);
    GPGCON |= (0x2 << 0);

    //设置EINT11为下降沿触发
    EXTINT1 &= ~(0x7 << 0);
    EXTINT1 |= (0x2 << 0);

    //使能中断

    EINTMASK &= ~(0x1 << 8);
    
    //设置中断屏蔽寄存器,可服务
    INTMSK &= ~(0x1 << 5);
    
}

我们还要配置程序状态寄存器CPRS的I位,打开中断

I=1时,IRQ(中断模式)被禁止;I=0时,IRQ中断生效

在汇编端

复制代码
mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #(1<<7)
	msr cpsr_c, r0          ;使能I位(IRQ

	mrs	r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f
	orr r0, r0, #0x12
	msr cpsr_c, r0			;切换工作模式到IRQ

	ldr sp, =0x40000c00		;初始化IRQ的栈

当按键后,中断会导致程序进入异常处理第七句

所以在这里写处理函数,类似于中断回调

进入deal_irq

红色区域是对中断的处理,自定义。蓝色是对中断的关闭,需要用到的寄存器就是代码上的那些。

应该遵守先关前面的中断源开关,再关后面的挂起标志。因为是前者产生的后者,不关前者就会一直产生后者。

相关推荐
szxinmai主板定制专家10 分钟前
基于 PC 的控制技术+ethercat+linux实时系统,助力追踪标签规模化生产,支持国产化
arm开发·人工智能·嵌入式硬件·yolo·fpga开发
泡泡糖的中文规格书3 小时前
【硬件设计】LM358DR2G中文文档深度解读:高质量翻译与芯片特性全解析
嵌入式硬件·规格说明书·电路设计·运放·中文翻译·datasheet
czwxkn4 小时前
2STM32(stdl)GPIO输入
stm32·单片机·嵌入式硬件
码农三叔5 小时前
(9-1)电源管理与能源系统:电池选择与安全
人工智能·嵌入式硬件·安全·机器人·能源·人形机器人
qq_246646197 小时前
openclaw快速安装-windows版
windows·stm32·单片机
染予8 小时前
13.AD软件操作:原理图如何导入PCB及导入常见错误
嵌入式硬件
小莞尔9 小时前
【51单片机】【protues仿真】 基于51单片机波形发生器系统
c语言·单片机·嵌入式硬件·物联网·51单片机
码农三叔9 小时前
(9-2-01)电源管理与能源系统:能耗分析与功率管理(1)步行能耗估计
人工智能·嵌入式硬件·机器人·人机交互·能源·人形机器人
Polanda。9 小时前
ADC-定时器触发
单片机·嵌入式硬件