armlinux-外部中断

Violet-12024-04-12 15:08

s3c2440的中断框图

如果我们单纯配置一个按键的外部中断，就不存在子中断与优先级的问题。

由于是按键的外部中断，通过引脚的高低电平来触发。所以我们要先配置引脚的功能。

我们使用按键1，终端源为EINT8，对应引脚GPG0

通过用户手册可以看到，我们需要初始化IO口配置的寄存器有

1.端口G控制寄存器（GPGCON）

2.外部中断控制寄存器（EXTINT1）

3.外部中断屏蔽寄存器（EINTMASK）

1.对应GPGCON寄存器0位

还要初始化中断的寄存器：中断屏蔽（INTMSK）寄存器

void eint11_init(void)
{
    //配置GPG0为EINT8
    GPGCON &= ~(0x3 << 0);
    GPGCON |= (0x2 << 0);

    //设置EINT11为下降沿触发
    EXTINT1 &= ~(0x7 << 0);
    EXTINT1 |= (0x2 << 0);

    //使能中断

    EINTMASK &= ~(0x1 << 8);
    
    //设置中断屏蔽寄存器，可服务
    INTMSK &= ~(0x1 << 5);
    
}

我们还要配置程序状态寄存器CPRS的I位，打开中断

I=1时，IRQ（中断模式）被禁止；I=0时，IRQ中断生效

在汇编端

mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #(1<<7)
	msr cpsr_c, r0          ;使能I位（IRQ

	mrs	r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f
	orr r0, r0, #0x12
	msr cpsr_c, r0			;切换工作模式到IRQ

	ldr sp, =0x40000c00		;初始化IRQ的栈

当按键后，中断会导致程序进入异常处理第七句

所以在这里写处理函数，类似于中断回调

进入deal_irq

红色区域是对中断的处理，自定义。蓝色是对中断的关闭，需要用到的寄存器就是代码上的那些。

应该遵守先关前面的中断源开关，再关后面的挂起标志。因为是前者产生的后者，不关前者就会一直产生后者。