Linux C实现实时获取键盘按键

在Linux系统中，termios结构体用于表示终端接口的各种配置选项。通过修改termios结构体中的相应字段，可以控制终端的各种行为，包括将终端设置为原始模式（raw mode）。原始模式下的终端通常用于需要高精度键盘输入的程序，如某些游戏或者需要检测按键扫描码的低级输入处理程序。

1. 包含必要的头文件

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#include <termios.h>
#include <unistd.h>

2. 保存原始的终端设置

首先，需要获取并保存终端的当前配置，以便之后可以恢复。

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struct termios orig_termios;
tcgetattr(STDIN_FILENO, &orig_termios);

这里，STDIN_FILENO是标准输入文件描述符（通常为0）。tcgetattr函数用于获取与该文件描述符关联的终端配置。

3. 修改终端配置

接下来，创建一个新的termios结构体实例，并对其进行修改：

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struct termios new_termios = orig_termios;

然后，修改new_termios结构体中的相关字段：

ICANON：这是一个标志位，用于启用/禁用标准输入处理（canonical mode）。在原始模式下，ICANON应该被禁用，这样每个按键将立即产生输入，而不是等到按下回车键。
ECHO：这个标志位用于控制终端是否回显输入字符。在原始模式下，通常也禁用ECHO。
VMIN和VTIME：这两个字段用于控制非标准模式下的输入行为。在原始模式下，通常将VMIN设置为1，这样只要有输入就可以立即读取，而不是等待一定数量的输入或超时。

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new_termios.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
new_termios.c_cc[VTIME] = 0;
new_termios.c_cc[VMIN] = 1;

4. 应用新的终端设置

使用tcsetattr函数将新的配置应用到终端：

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tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &new_termios);

TCSANOW表示立即改变配置。

5. 检测按键输入

在原始模式下，程序可以使用getchar()或read()函数来检测按键输入。由于禁用了ICANON，每个按键将立即产生一个输入字节。

6. 恢复原始的终端设置

在程序结束时，应该恢复终端的原始配置，以避免影响其他依赖于终端设置的程序：

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tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &orig_termios);

7. 完整案例

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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int main() {
    struct termios orig_termios;
    int ch;

    while(1){
	    // 保存原始的终端设置
	    tcgetattr(STDIN_FILENO, &orig_termios);
	
	    // 设置新的终端设置
	    struct termios new_termios = orig_termios;
	    new_termios.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
	    new_termios.c_cc[VTIME] = 0;
	    new_termios.c_cc[VMIN] = 1;
	    tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &new_termios);
	
	    // 检测按键
	    ch = getchar();
	
	    // 恢复原始的终端设置
	    tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &orig_termios);
	    printf("\nYou pressed: %c\n", ch);
	    printf("\nstate:%d\n",ch=='A');
	}
    return 0;
}