论文地址：https://arxiv.org/abs/2404.10518
代码地址：https://github.com/tensorflow/models/blob/master/official/vision/modeling/backbones/mobilenet.py
解决了什么问题？
边端设备的高效神经网络不仅能带来实时交互的体验，也会减少公网上个人数据的传输。但是，移动设备的算力限制很难平衡准确率和效率。
提出了什么方法？
MobileNetV4 是针对移动设备设计的高效通用的模型架构。其核心是 Universal Inverted Bottleneck(UIB)、ConvNext、FFN 和一个新的 Extra Depthwise 变种模块。除了 UIB，作者提出了 Mobile MQA，它是针对移动加速器设计的一个注意力模块，能提速 39 % 39\% 39%。此外，作者为了提升 MNv4 的搜索效率，使用了 NAS 方法。整合 UIB、Mobile MQA 和 NAS 后，MNv4 模型在移动 CPU、GPU、DSP 、苹果神经引擎及谷歌 Pixel EdgeTPU 上接近帕累托最优。作者也提出了一个新的蒸馏方法。MNv4-Hybrid-Large 模型在 ImageNet-1K 上取得了 87 % 87\% 87% 的准确率，在 Pixel 8 EdgeTPU 的运行时间仅为 3.8 毫秒。
UIB 模块通过融合两个可选的深度卷积，改进了 Inverted Bottleneck 模块。尽管很简洁，UIB 整合了 Inverse Bottleneck、ConvNext 和 FFN，引入了 Extra Depthwise IB 模块。UIB 在空间和通道混合方面提供了灵活性，扩展了感受野和计算效率。
在移动加速器上，针对多头注意力，Mobile MQA 取得了 39 % 39\% 39% 的加速。
两阶段 NAS 方法进行粗粒度和细粒度的搜索，极大地提升了搜索效率，可以创造出比以前 SOTA 模型大得多的模型。此外，融入离线蒸馏数据集后，可以降低 NAS 的噪声，提高模型质量。
Hardware-Independent Pareto Efficiency
Roofline Model
要想一个模型能够足够地通用高效，无论模型搭载什么样的 bottlenecks，它都能在各种硬件平台上表现良好。这些 bottlenecks 基本是由硬件的峰值计算吞吐和峰值内存带宽决定的。
作者使用 Roofline 模型来估计给定负载下的表现，预测它是否是内存瓶颈或计算瓶颈。简言之，它涵盖了硬件的一些细节信息，只考虑负载的运算强度（ LayerMACs i / ( WeightBytes i i + ActivationBytes i ) \text{LayerMACs}_i / (\text{WeightBytes}_ii + \text{ActivationBytes}_i) LayerMACsi/(WeightBytesii+ActivationBytesi)） vs. \text{vs.} vs. 硬件处理器和内存的理论上限。内存和计算操作基本是并行的，这两项的速度基本决定了延迟瓶颈。为了将 Roofline 模型应用到神经网络（层索引用 i i i表示），我们可以计算模型的推理速度，ModelTime:
ModelTime = ∑ i max ( MACTime i , MemTime i ) \text{ModelTime} = \sum_i \max{(\text{MACTime}_i, \text{MemTime}_i)} ModelTime=i∑max(MACTimei,MemTimei)
MACTime i = LayerMACs i PeakMACs , MemTime i = WeightBytes i + ActivationBytes i PeakMemBW \text{MACTime}_i=\frac{\text{LayerMACs}_i}{\text{PeakMACs}}, \quad \quad \text{MemTime}_i=\frac{\text{WeightBytes}_i + \text{ActivationBytes}_i}{\text{PeakMemBW}} MACTimei=PeakMACsLayerMACsi,MemTimei=PeakMemBWWeightBytesi+ActivationBytesi
在 Roofline 模型中，硬件行为可以总结为 Ridge Point，即硬件 PeakMACs 和 PeakMemBW 的比值，取得最优表现所需的最低计算强度。Roofline 模型只取决于用于计算的数据传输的比值，从延迟的角度来说，相同 RP 的硬件的负载就是相同的。
Ridge Point Sweep Analysis
Roofline 模型阐明了 MobileNetV4 如何相对于其它 MobileNets 实现帕累托最优表现的。在低 PR 硬件上（如 CPU），模型更可能受限于算力，而非内存；因此为了改善延迟，我们要尽可能降低 MACs，哪怕会增加内存复杂度（MobileNetV3Large-1.5x）。在高 RP 设备上，数据移动是一大瓶颈，因此 MACs 不会降低模型的速度，但会增加模型的能力（MobileNetV1-1.5x）。因此，针对低 RP 优化的模型跑在高 RP 的设备上就会比较慢；因为对于内存占用高但 MAC 低的全连接层，内存带宽就成了一个瓶颈，它无法利用高可用的 PeakMACs。
MobileNetV4 设计
MobileNetV4 平衡了 MACs 和内存带宽投入，提供最高的投资回报比，尤其关注在网络的开始和结束位置。在网络的开始，MobileNetV4 使用了较大且昂贵的初始层，提升模型的表现和下游准确率。这些初始层的 MACs 比较高，因此只在低 PR 设备上比较昂贵。在网络的末尾，MobileNetV4 使用相同大小的 FC 层，最大化准确率，尽管这会造成 MNV4 变种在高 RP 设备上也要面对高 FC 延迟。初始卷积层大，在低 RP 设备上比较昂贵，但在高 RP 设备上并不昂贵。最后的全连接层在高 RP 设备上比较昂贵，但在低 RP 设备上并不昂贵。MobileNetV4 模型不会同时遇到二者同时出现性能下降。换句话说，MNv4模型能够使用昂贵的层，这些层虽然会不成比例地提高准确性，但不会同时承受这些层的联合成本，从而在所有ridge points（可能指特定的性能评估点或模型参数设置点）上主要实现了帕累托最优性能。
Universal Inverted Bottleneck
本文提出了 UIB 模块，可灵活地适配构建各种优化目标的高效模型，无需复杂的搜索。UIB 扩展了MobileNetV2 的 inverted bottleneck。
MobileNet 最成功的组成就是 depthwise conv 和 pointwise expansion and projection （扩展和映射层）倒转瓶颈结构，本文介绍了一个新的模块 UIB，如下图所示。该结果非常简单。作者在 inverted bottleneck 模块中引入了两个可选的深度卷积，一个在扩展层之前，一个在扩展和映射层之间。NAS 优化中研究了这些深度卷积的作用。尽管改动不大，该模块很好地整合了现有的关键模块，包括 IB 模块、ConvNeXt 模块和 FFN 模块。此外，UIB 提出了一个新的变种：Extra depthwise IB 模块。
作者避免了像 EfficientNet 中那样的人工缩放规则，单独根据每个模型的尺寸做优化。为了避免 NAS SuperNet 的太庞大，作者共享了常用的模块（pointwise expansion and projection），只将深度卷积作为额外的搜索项。
UIB 实例化 UIB 模块中有两个可选的深度卷积，这样就有四个可能的结果。
Inverted Bottleneck 在扩展后的特征激活图上进行空间混合，成本增加且能提供更强的模型能力。
ConvNeXt 在扩展之前进行空间混合，允许用更大的卷积核做更廉价的空间混合。
ExtraDW 是本文提出的新变种，可以较低的代价增加网络的深度和感受野。
FFN 是两个 1 × 1 1\times 1 1×1 pointwise conv，包含了激活函数和归一化层。PW 是对加速器最友好的操作。
在每个网络阶段，UIB 为下面三点提供了灵活性：
- 特定的空间和通道混合
- 增大感受野
- 最大化算力利用率
Mobile MQA
这部分介绍了 Mobile MQA，一个针对加速器特别优化的新注意力模块，能提速 39 % 39\% 39%。
Importance of operational intensity
最近的研究大多关注在降低 MACs（算术运算） 上，以提高效率。但是，移动加速器的真正瓶颈通常不是算力，而是内存进入。这是因为加速器能提供远超内存贷款的强大算力。因此，仅缩小 MAC 不会带来更好的性能。我们必须考虑 operation intensity，算术运算和内存进入的比值。
在混合模型中 MQA 很高效
MHSA 将 queries, keys, values 映射到多个空间，获取不同角度的信息。Multi-query attention 通过在多头中共享 keys 和 values 简化了这个操作。Multi-query heads 很重要，大语言模型能有效地共享一个 keys 和 values 的头，不会牺牲准确率。Keys 和 values 的共享头极大地降低了内存进入的需要，当 tokens 的个数低于特征维度时，从而提升了 operational intensity。这就很适合移动设备的混合视觉模型，因为注意力只用于网络的低分辨率的后期阶段，这时候特征维度很高，batch size 通常为 1 1 1。
Incorporate asymmetric spatial down-sampling
受到 MQA 启发，它对 queries, keys, values 使用了非对称的计算，作者在优化的 MQA 中加入了空间降维注意力（spatial reduction attention），缩小 keys 和 values 的分辨率，但保持高分辨率的 queries。通过非对称的空间下采样，作者保持了输入和输出之间的 token 数量，保留了注意力的高分辨率，提高了效率。该方法将 AvgPooling \text{AvgPooling} AvgPooling 替换成了一个步长为 2 2 2的 3 × 3 3\times 3 3×3深度卷积，做空间下采样。
Mobile MQA
Mobile_MQA ( X ) = Concat ( attention 1 , . . . , attention n ) W O \text{Mobile\_MQA}(\bm{X})=\text{Concat}(\text{attention}_1,...,\text{attention}_n)\bm{W}^O Mobile_MQA(X)=Concat(attention1,...,attentionn)WO
其中， attention j = softmax ( ( X W Q j ) ( S R ( X ) W K ) T d k ) ( S R ( X ) W V ) \text{attention}_j=\text{softmax}(\frac{(\bm{XW}^{Q_j})(SR(\bm{X})\bm{W}^K)^T}{\sqrt{d_k}})(SR(\bm{X})\bm{W}^V) attentionj=softmax(dk (XWQj)(SR(X)WK)T)(SR(X)WV)
S R SR SR 可以是空间下采样，或者该方案中使用的步长为 2 2 2 的 D W DW DW ，或者恒等映射函数（如果没有做空间下采样）。
Design of MNv4 Models
设计思想：简洁、高效
设计 MobileNets 的核心目标就是在不同的移动设备上实现帕累托最优。为此，作者进行了广泛的模型和硬件设备的关系分析。
该研究发现了以下几点洞见：
- 多路径效率的顾虑：分组卷积类似于多路径设计，虽然 FLOPs 低，但由于内存进入复杂度高，分组卷积效率并不低。
- 硬件支持顾虑：DSP 没有很好地支持像 SE、GELU、LayerNorm 这样的操作，LayerNorm 比 BN 慢，SE 在加速器上速度慢。
- 简洁性考虑：Depthwise and pointwise 卷积、RELU、BN 和简单的注意力展现了优异的性能和硬件兼容性。
基于这些发现，作者构建了下述设计原则：
- 标准组件：作者优先支持广泛使用的算子，从而实现流畅的部署和硬件高效率。
- 灵活的 UIB 模块：新的 UIB 模块允许自适应的空间和通道混合，修正感受野，最大化算力利用，通过 NAS 更好地平衡效率和准确率。
Refining NAS for Enhanced Architectures
为了有效地实例化 UIB 模块，作者改良了 TuNAS 以提升模型表现。
Enhanced Search Strategy
该方法通过两阶段的搜索，缓解了 TuNAS 对小滤波器和扩展系数的偏见。该策略解决了 UIB 深度层和其它搜索选项之间参数个数的差异问题。
Coarse-Grained Search ：开始时我们关注在找到最优的滤波器大小上，并保持固定的参数：一个 inverted bottleneck 模块，扩展系数默认为 4 4 4，深度卷积核是 3 × 3 3\times 3 3×3。
Fine-Grained Search ：有了上一步的搜索结果，我们搜索 UIB 两个深度层的配置项（包括它们是否参与，卷积核大小是 3 × 3 3\times 3 3×3或 5 × 5 5\times 5 5×5），扩展系数为常数 4 4 4。
Enhancing TuNAS with Robust Training
TuNAS 的成功主要是因为能准确地评估模型架构的质量，这对奖励计算和策略学习很重要。TuNAS 使用 ImageNet-1K 训练 SuperNet，模型的表现受到数据增强、正则和超参选取影响。给定 TuNAS 不断进化的网络架构，找到最优的超参是很有挑战的。
作者通过一个离线的蒸馏数据集解决了这个问题，无需额外的数据增强，降低了正则和优化设定对模型的影响。作者使用了 JFT 蒸馏数据集。作者认为 depth-scaled 模型要比 width-scaled 模型更优异，于是将 TuNAS 训练增加到了 750 个epochs，这样模型更深、表现更优。
