上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b使用lua）

lua是一个脚本语言，比c语言开发容易，也没有python那么重，整体使用还是非常方便的。一般当成胶水语言进行开发，非常方便。不过考虑到还有很多的同学没有接触过lua，今天主要讨论下在树莓派4b上怎么使用lua。

1、下载lua

直接从官方下载最新版本的lua语言即可，

https://www.lua.org/download.html

2、编译lua

因为树莓配4b本身包含了gcc和g++编译器，所以可以直接从开发板上面进行编译开发。首先解压软件，

tar xzvf lua-5.4.6.tar.gz

解压完了，接着就是直接进行编译，

cd lua-5.4.6/
make linux

编译结束之后，不出意外的话，我们就可以看到两个生成的可执行文件，一个静态库文件。其中可执行文件是lua，编译文件是luac，静态库文件是liblua.a。

3、最简单的打印hello.lua

学习一门新的语言，可以从hello world开始。最简单的脚本就是这样的一个hello.lua文件，

print("Hello World!")

执行方法有两种，第一种就是用./src/luac hello.lua，生成luac.out，然后用lua来执行luac.out文件。还有一种就是直接用./src/lua hello.lua来执行。因为我们刚开始学习，所以建议采用后面一种方法。

4、循环文件loop.lua

一般学习语言，无非就是变量、判断、循环和函数。这里，我们来看看循环应该怎么处理的，

while( true )
do
   print("循环将永远执行下去")
end

5、函数文件function.lua

看过了循环，接着继续看函数文件function.lua的实现过程,

--[[ 函数返回两个值的最大值 --]]
function max(num1, num2)

   if (num1 > num2) then
      result = num1;
   else
      result = num2;
   end

   return result;
end
-- 调用函数
print("两值比较最大值为 ",max(10,4))
print("两值比较最大值为 ",max(5,6))

函数本身不复杂，注意这里的--代表注释，稍微留心一下即可。

6、类的定义文件class.lua

本身lua是一个面向对象的语言，我们可以简单看下，在lua下面class.lua是如何进行处理和定义的。

-- 元类
Shape = {area = 0}

-- 基础类方法 new
function Shape:new (o,side)
  o = o or {}
  setmetatable(o, self)
  self.__index = self
  side = side or 0
  self.area = side*side;
  return o
end

-- 基础类方法 printArea
function Shape:printArea ()
  print("面积为 ",self.area)
end

-- 创建对象
myshape = Shape:new(nil,10)

myshape:printArea()

7、更重要的学习

很多时候，我们使用lua作为胶水语言来进行业务处理。主要还是看重了它可以快速开发的特点。这种情况下，底层开发语言一般用c/c++语言，上层业务用lua语言。所以这个时候，大家还要学习下c语言和lua之间相互调用的方法和过程，这一点比较重要。