【无标题】

foxglove打开地图步骤

一、Windows端使用二进制打包

1. 确保

   bridge_client.exe 同级⽬录有map.png图片

2. 可右键

   bridge_client.exe

   添加桌⾯快捷⽅式

3. 双击快捷⽅式即可运⾏

4. 注：此时关于ip配置等均在bridge_client.exe 同级⽬录config.yaml下进行配置

二、上位机与OriginCar联动

OriginCar安装rosbridge

#安装rosbridge 
$ sudo apt install ros-foxy-rosbridge-suite

#启动rosbridge端⼝
$ ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

连接FoxGlove

python3 bridge_client.py 192.168.1.149

三、键盘控制

$ ros2 launch origincar_base origincar_bringup.launch.py        
#启动底盘