【多变量控制系统 Multivariable Control System】（1）DSM：术语、基本公式和MATLAB仿真【新加坡南洋理工大学】

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DSM Control

DSM = D irect S ynthesis M ethod

= Process Model + Closed-Loop Transfer Function

基本公式

（1）输入、输出关系

（2）控制器表示

MatLab仿真举例：