控制理论

三伏5227 天前
控制理论
控制理论前置知识——拉普拉斯变换拉普拉斯变换是工程数学中一种极其重要的积分变换,它可以将时域(时间 ttt)的函数变换到复频域(复数 sss),从而将微分方程转化为代数方程,大大简化动态系统的分析与求解。
GreenGoblin8 天前
电机控制·foc·控制理论
无传感器控制之非线性磁链观测器(全速域)表贴式PMSM两相静止坐标系下电压方程: { u α = R s i α + L s d i α d t + e α u β = R s i β + L s d i β d t + e β \left\{ \begin{aligned} u_{\alpha} &= R_s i_{\alpha} + L_s \frac{di_{\alpha}}{dt} + e_{\alpha} \\ u_{\beta} &= R_s i_{\beta} + L_s \frac{di_{\beta}}{dt} + e_{\b
BestOrNothing_20154 个月前
pid·调参·控制理论·位置式与增量式
【PID 进阶工程】从连续到离散:位置式 vs 增量式 PID 在单片机里的落地实战目录前言:一、从“小明走路”到通用控制对象1.1 上一篇概要:1.2 重点:1.3 举例:二、连续时间 PID
BestOrNothing_20154 个月前
总结笔记·模型预测控制·控制理论
MPC模型预测控制:从基本概念到数学推导(基于 DR_CAN 课堂笔记整理)目录前言1️⃣ 什么是 MPCMPC 四要素2️⃣ MPC 为什么需要“预测”3️⃣ MPC 中的三个重要“区间”
codeAAAa2 年前
自动驾驶·控制理论
自动驾驶纵向控制算法本文来源——b站忠厚老实的老王,链接:忠厚老实的老王投稿视频-忠厚老实的老王视频分享-哔哩哔哩视频 (bilibili.com),侵删。
不是AI2 年前
控制理论
【多变量控制系统 Multivariable Control System】(1)DSM:术语、基本公式和MATLAB仿真【新加坡南洋理工大学】说明: 题目版权归校方所有,仅供学习和参考使用。DSM = Direct Synthesis Method = Process Model + Closed-Loop Transfer Function
我是有底线的