技术栈
控制理论
BestOrNothing_2015
1 天前
pid
·
调参
·
控制理论
·
位置式与增量式
【PID 进阶工程】从连续到离散:位置式 vs 增量式 PID 在单片机里的落地实战
目录前言:一、从“小明走路”到通用控制对象1.1 上一篇概要:1.2 重点:1.3 举例:二、连续时间 PID
BestOrNothing_2015
15 天前
总结笔记
·
模型预测控制
·
控制理论
MPC模型预测控制:从基本概念到数学推导(基于 DR_CAN 课堂笔记整理)
目录前言1️⃣ 什么是 MPCMPC 四要素2️⃣ MPC 为什么需要“预测”3️⃣ MPC 中的三个重要“区间”
codeAAAa
2 年前
自动驾驶
·
控制理论
自动驾驶纵向控制算法
本文来源——b站忠厚老实的老王,链接:忠厚老实的老王投稿视频-忠厚老实的老王视频分享-哔哩哔哩视频 (bilibili.com),侵删。
不是AI
2 年前
控制理论
【多变量控制系统 Multivariable Control System】(1)DSM:术语、基本公式和MATLAB仿真【新加坡南洋理工大学】
说明: 题目版权归校方所有,仅供学习和参考使用。DSM = Direct Synthesis Method = Process Model + Closed-Loop Transfer Function
我是有底线的