一、本文内容
上一节《02-单片机商业项目编程，从零搭建低功耗系统设计-CSDN博客》引出了伪时间片的概念，这也是再低功耗系统设计中必须使用的程序设计逻辑，本文着重来讲解如何利用伪时间片来设计伪多任务，以及伪时间片多任务内核设计构思。
二、伪时间片多任务
像ucos、freeRTOS常在单片机中使用的实时操作系统，他们属于真正的多任务，而对于性能较弱的单片机往往也想有类似的结构，那么我们就把每个任务都划分为不同的时间段去执行。比如有个按键检测的任务，它并不需要1ms来检测依次用户的操作，可能100ms检测一次即可，那我们就可以创建一个100ms周期的任务，来专门做按键检测；当然类似的还有液晶屏幕数据的刷新，可能500ms才需要刷新一次等等。
时间调度要做的事情也很简单，就是不断的看指定时间有没有到，如果时间到了，就以事件的形式向上层传递，上层执行对应的任务，执行结果有必要再以回调的形式反馈给更上层。
三、低功耗伪时间片多任务调度
通过伪时间片多任务的事件调度功能，如果我们不考虑低功耗，那么哪怕是个初学者，这种事件调度的逻辑也能轻而易举的实现吧；如果考虑低功耗，那么问题就变得也没有很复杂，哈哈哈。
首先我们设计一个全局变量g_sys_tick=0，从单片机运行开始，就不断的计数，为了方便讲解，我们暂且认为它可以计数到无限大，不用考虑归零的事情，在0时刻，我们要创建3个事件，实际上就是设置3个比较值，当g_sys_tick达到对应比较值，则触发对应的事件去执行对应的任务。
现在问题来了，g_sys_tick从0~99ms，是谁在给它计数复制，是谁时时刻刻在让if(g_sys_tick==100ms)做比较呢？答案当然就是定时器中断了，而不是让我们的程序去时刻的判断。
1、从0时刻开始，定时器只需要选择最近的时刻做一个100ms定时，进入休眠状态；
2、到了100ms，再创建一个140ms定时（即0时刻的那个240ms任务），但此时又来了一个定时600ms任务，则再100+600=700ms处增加一个标记，进入休眠状态；
3、到了240ms，再创建一个260ms定时（即0时刻的那个500ms任务），进入休眠状态；
4、到了500ms，再创建一个200ms定时（即100ms时刻的那个600ms任务），进入休眠状态；
5、永远这么持续下去，实际上定时器每次只做一次定时，担任到点叫醒单片机的任务，其它时间都在睡大觉。
四、总结
低功耗的任务调度思路就是把本身需要单片机while(1)中时刻判断的定时标记，通过分散在时间条上，逐个定时来实现，从而把空闲的时间让单片机来休眠，达到省电的目的。