算法 DGC-GNN，这是一种全局到局部的图神经网络，用于提高图像中2D关键点与场景的稀疏3D点云的匹配精度。与依赖视觉描述符的方法相比，这种方法具有较低的内存需求，更好的隐私保护，并减少了对昂贵3D模型维护的需求。DGC-GNN通过利用几何和颜色线索来表示关键点，并在粗略层面编码欧几里得和角度关系，形成用于指导点匹配的几何嵌入。
下面是 GitHub - AaltoVision/DGC-GNN-release的复现配置。
conda env create -f environment.yml --verbose
然后去解决这个**"Installing pip dependencies非常慢或失败问题"**问题：
当在Clion 远程连接 Linux 环境时，执行
conda env create -f environment.yml命令时，可能会出现在 pip 部分卡住的情况。为了解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作：
在终端中，进入用户根目录：
cd ~。检查是否存在
pip.conf文件。如果不存在，可以创建一个新的 .pip文件夹（注意这是一个隐藏的文件夹，前面有个点）。在 .
pip文件夹下创建一个pip.conf文件。在
pip.conf文件中添加以下内容：[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple保存文件并关闭编辑器。保险起见，运行：
conda clean --all
conda remove --name dgc-gnn --all返回到 Clion 终端，再次执行命令。
conda env create -f environment.yml --verbose
pip install torch_scatter-2.0.8-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl
pip install . --find-links https://data.pyg.org/whl/torch-1.8.0+cu11.1.html
网络不好就多试几次（我用了两次才成功！！！！）
