上位机图像处理和嵌入式模块部署（f103 mcu运行freertos）

mcu一般有两个用途，一个是控制，一个是非控制。控制类的应用一般要求实时性比较高，什么时候做什么，都是有严格的时间要求的。而非控制类的应用，则要求实现尽可能多的功能，比如文件系统、网络、存储、屏幕什么的，通通都需要加上。所以市面上就出现了这一类的设计，在工业或者医疗等领域，一块功能板上面有两块mcu，一块性能高一点，用作通用功能和人机交互；另外一块性能中等一点，用作控制使用。

另外现在工厂里面网络设备越来越多，mcu接入网络成为一个大趋势，所以就想着给mcu添加一个phy芯片，移植上lwip。后来发现，要想移植lwip，最好先port一个rtos。目前rtos里面，免费的好像只有freertos，所以今天正好尝试port一个freertos。

1、借鉴代码

我们在github上借鉴了一个基于f103的freertos代码，原来的地址在这，这里参考的是它的第一个用例01-FreeRTOS-LED，

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https://github.com/Embedfire-freertos/ebf_freertos_peripheral_code_stm32f103_zhinanzhe

2、修改configTOTAL_HEAP_SIZE大小

编译的时候发现之前编译生成的ZI-data空间过大，

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Program Size: Code=9356 RO-data=336 RW-data=148 ZI-data=36580

编写代码的时候，我们通常都要考虑ram和flash的大小。一般来说，Code+RO-data+RW-data不要超过flash的最大大小。RW-data + ZI-data不要超过ram的最大大小。这里RW-data指的是已经初始化的全局变量，启动的时候RW-data会从flash copy到ram。而ZI-data则是未初始化的全局变量。整个编译代码的大小，不仅取决于我们编写的汇编文件和c文件，其实还有micro lib库的大小。而我们使用的f103c8t6核心板，上面的ram只有20k，肯定不满足要求，所以需要把configTOTAL_HEAP_SIZE调整为12k。

同一个系列下面的mcu，不仅仅gpio、timer这些ip资源不同，ram和flash大小也是很重要的一个区分条件，这一点在f103系列mcu上面体现的很明显。这种情况下，我们一般需要去check下，当前map文件中，哪一个文件用的ZI-data最大，这样就找到了root cause。

当然，除了Code、RO-data、RW-data、ZI-data之外，一般还要考虑下heap和stack大小，这两部分是包含在ram里面的。

3、LED修改为pc13

核心板上面的led是pc13，这部分需要修改下。其他不需要的LED可以删除。

4、注销之前串口接收中断代码

这部分在MobaXterm中很容易误触，所以先注释掉这部分代码，

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#if 0
	NVIC_Configuration();
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
#endif

5、修改Key_Scan，删除key2

key_scan之前是循环检测的状态，这部分修改下。另外key2一般用不到，直接删除。

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uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{			
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  
	{	
#if 0		
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);   
#endif
		return 	KEY_ON;	 
	}
	else
		return KEY_OFF;
}

6、确认时钟中断被调用

在rtos当中，时钟是最重要的推进剂，它驱使着整个rtos往前走。不管是任务切换，还是线程阻塞，都需要这个定时器来驱动。

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extern void xPortSysTickHandler(void);
void SysTick_Handler(void)
{	
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
      if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
      {
    #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */  
        xPortSysTickHandler();
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
      }
    #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
}

7、确保编译通过、烧入和验证

上面的部分都修改过之后，就可以编译烧入了。如果没有什么问题的话，就可以看到pc13位置处的led灯闪烁了。打开串口的话，还可以看到下面这些打印，注意波特率是115200，

8、分析代码main.c

代码部分还是不复杂的，进入main函数之后，首先BSP_Init初始化一下，接着创建一个入口为AppTaskCreate的任务，然后就开始运行rtos了。在AppTaskCreate当中，继续创建一个LED_Task，接着AppTaskCreate自己退出。最后系统中，就剩下一个LED_Task业务流程在跑。