Webrtc支持HEVC之Mediasoup SDP协商编码流程(三)

一、SDP校验

1、服务端的rtp能力配置

文件位置：cst-medias-server/core/config.js

具体内容：moduls.export-mediasoup-routerOpitions-mediaCodeces

注意事项：对于音视频codec，clinet只会使用第一个识别到的codec，因此需要把配置的编码器放到同类型的第一位

2、客户端解析服务端rtp能力

cpp 复制代码

// 通过信令像服务端请求Codec编码器信息
......
// 导入codec信息
MediaSoupClient->Load
// 加载codec信息，获取到端上支持的编码器类型
Device::Load
{
    // 解析并修改codec信息，缺失字段填入默认值
    ortc::validateRtpCapabilities(routerRtpCapabilities);
    // 获取rtp能力,包括配置的音视频codec能力(会显示所有能支持的codec能力)，
    auto nativeRtpCapabilities = Handler::GetNativeRtpCapabilities(peerConnectionOptions);
    // 通过sdp协商，获取到支持的rtp能力
    // 匹配到远端和本机支持的rtp能力
    // 音频"mimeType": "audio/opus",
    // 视频"mimeType": "video/H264"、"mimeType": "video/VP8"、"mimeType": "video/VP9"
    this->extendedRtpCapabilities =
		  ortc::getExtendedRtpCapabilities(nativeRtpCapabilities, routerRtpCapabilities);
    // 是否支持音视频则用
    this->canProduceByKind["audio"] = ortc::canSend("audio", this->extendedRtpCapabilities);
	this->canProduceByKind["video"] = ortc::canSend("video", this->extendedRtpCapabilities);
    // 获取接受rtp能力，codec和extendedRtpCapabilities一致
    this->recvRtpCapabilities = ortc::getRecvRtpCapabilities(this->extendedRtpCapabilities);
}

(1)、mediasoup获取rtp能力

创建一个PeerConnection，
通过PeerConnection::AddTransceiver，添加音频和视频
并通过PeerConnection::CreateOffer，获取SDP信息
通过 Sdp::Utils::extractRtpCapabilities解析sdp获取到codce、fecMechanisms、headerExtensions能力

(2)、webrtc获取SDP-Codec信息

cpp 复制代码

// mediasoup
PeerConnection::CreateOffer
// 创建offer
SdpOfferAnswerHandler::CreateOffer
SdpOfferAnswerHandler::DoCreateOffer
// 获取headerExtensions
SdpOfferAnswerHandler::GetOptionsForOffer
// 主要是封装
WebRtcSessionDescriptionFactory::CreateOffer
MediaSessionDescriptionFactory::CreateOffer
{
....
// 获取codec的能力---这里面获取的codec有点多
MediaSessionDescriptionFactory::GetCodecsForOffer
...
// 遍历上面支持的MediaDescriptionOptions
// 添加音频编码器
AddAudioContentForOffer
{
// 通过不同类型的direction，获取到不同的编码器，并且和传入的编码器进行匹配
GetAudioCodecsForOffer
// 把编码器插入offer之中
CreateMediaContentOffer
// 插入编码器
offer->AddCodecs(codecs);
// 最终codec存放的位置为
SessionDescription-->ContentInfo->AudioContentDescription->MediaContentDescriptionImpl<AudioCodec>
}
    
// 添加视频编码器
AddVideoContentForOffer
{
// 逻辑和音频一样，最终codec存放的位置为
SessionDescription-->ContentInfo->VideoContentDescription->MediaContentDescriptionImpl<VideoCodec>
}
}

(3)、编码器获取

cpp 复制代码

// 创建PeerConnection时
PeerConnectionFactory::CreatePeerConnectionOrError
// 初始化PeerConnection
PeerConnection::Initialize
// 创建SdpOfferAnswerHandler
SdpOfferAnswerHandler::Create
// 初始化SdpOfferAnswerHandler
SdpOfferAnswerHandler::Initialize
// 创建WebRtcSessionDescriptionFactory
webrtc_session_desc_factory_ = std::make_unique<WebRtcSessionDescriptionFactory>
// 创建MediaSessionDescriptionFactory
MediaSessionDescriptionFactory()
{
	...
  	// 初始化音视频编码器
  	audio_send_codecs_ = media_engine->voice().send_codecs();
    audio_recv_codecs_ = media_engine->voice().recv_codecs();
    video_send_codecs_ = media_engine->video().send_codecs(rtx_enabled);
    video_recv_codecs_ = media_engine->video().recv_codecs(rtx_enabled);
    // 编码器分类
  	ComputeAudioCodecsIntersectionAndUnion();
  	ComputeVideoCodecsIntersectionAndUnion();
}

// 获取视频编码器
WebRtcVideoEngine::send_codecs
// 获取默认支持的codec
GetPayloadTypesAndDefaultCodecs
{
    // 获取支持的编码器
    BuiltinVideoEncoderFactory::GetSupportedFormats
    // 获取支持的编码器---配置在internal_encoder_factory.cc
    InternalEncoderFactory::GetSupportedFormats
}

二、客户端创建编码器

1、创建通道

cpp 复制代码

// 信令请求，获取transport相关信息
......
// 创建通道
TransportManager::CreateSendTransport
Device::CreateSendTransport
// 创建发生通道
SendTransport
{	 // 解析音频、视频rtp能力(官方代码只会获取一个extendedRtpCapabilities第一个编码器)
     ortc::getSendingRtpParameters("audio", *extendedRtpCapabilities)
     ortc::getSendingRtpParameters("video", *extendedRtpCapabilities)
}

2、创建Producer

cpp 复制代码

// 信令，请求producer信息
......
// 利用前面创建出来的通道，组建RtpEncodingParameters，创建producer
SendTransport::Produce
// 这里会进行sdp协商， offer来自peerconnction->CreateOffer
SendHandler::Send
{
    ......
    // 创建offer
    pc->CreateOffer(options);
    ......
    // 设置offer
    pc->SetLocalDescription(PeerConnection::SdpType::OFFER, offer);
    ......
    // local sdp
    auto localSdp       = this->pc->GetLocalDescription();
    // 解析成object
    auto localSdpObject = sdptransform::parse(localSdp);
    // 获取offer 需要的对应媒体信息
    json& offerMediaObject = localSdpObject["media"][mediaSectionIdx.idx];
    // 这里获取的只有ssrc、rtx、flexfex
    auto newEncodings = Sdp::Utils::getRtpEncodings(offerMediaObject);
    // 把前面设置的RtpEncodingParameters 编码器参数填入newEncodings编码器。
    fillJsonRtpEncodingParameters(newEncodings.front(), encodings->front());
    // 指定object
    sendingRtpParameters["encodings"] = newEncodings;
    // 获取第一个编码器类型
    auto mimeType = sendingRtpParameters["codecs"][0]["mimeType"].get<std::string>();
    // 配置设置远端sdp
    this->remoteSdp->send
    // 获取answer
    auto answer = this->remoteSdp->GetSdp();
    // 设置answer，注意此时的SDP信息中，只存在一个编码器信息
    this->pc->SetRemoteDescription(PeerConnection::SdpType::ANSWER, answer);
}

3、创建编码器

Webrtc支持HEVC之编解码器创建（二）-CSDN博客