Uboot中已经将RDC的配置写入到了OCRAM中,NXP在ATF中预设了SIP服务,SIP服务下有厂商自定义的smc命令ID。例如下面的DDR、GPC、SRC和HAB的smc回调函数。
在SRC中断处理函数中,对于SRC_M4_START指令,先读取OCRAM中的配置,然后初始化RDC。
RDC初始化
初始化过程很简单,设置master分配、外设访问权限和内存区域访问权限。
c
void imx_rdc_init(const struct imx_rdc_cfg *rdc_cfg)
{
const struct imx_rdc_cfg *rdc = rdc_cfg;
while (rdc->type != RDC_INVALID) {
switch (rdc->type) {
case RDC_MDA:
/* MDA config */
mmio_write_32(MDAn(rdc->index), rdc->setting.rdc_mda);
break;
case RDC_PDAP:
/* peripheral access permission config */
mmio_write_32(PDAPn(rdc->index), rdc->setting.rdc_pdap);
break;
case RDC_MEM_REGION:
/* memory region access permission config */
mmio_write_32(MRSAn(rdc->index), rdc->setting.rdc_mem_region[0]);
mmio_write_32(MREAn(rdc->index), rdc->setting.rdc_mem_region[1]);
mmio_write_32(MRCn(rdc->index), rdc->setting.rdc_mem_region[2]);
break;
default:
break;
}
rdc++;
}
}