Opencv cuda版本编译

1. 下载opencv源码包（当前项目使用的是4.5.5版本，但是这里有个坑，由于是cuda12.x的版本，所以后面会出现编译问题，所以后来的opencv版本被升级到了4.10.0）
   https://github.com/opencv/opencv/tags

2. 下载opencv依赖模块
   https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags

3. Cmake可视化gui安装（看个人爱好）

   sudo apt-get install cmake-curses-gui

4. Ippicv的下载问题

   当前的编译暂时没有使用ippicv的库（理论上使用该库在cpu上的计算会有性能提升，但是由于下载问题，暂时未使用）

   下载不成功，就等下，会自动跳过本次下载，或者cmake生成的时候直接禁用掉ipp的选项

   （当前编译禁用掉了）

5. ADE的下载问题

   同上

6. 本次编译有一个cmake错误，原因是编译服务器上没有安装对应的cudnn库，但是cmake失败

   如果构建过程中遇到类似的问题，请下载相应版本的cudnn库
   https://developer.nvidia.com/cudnn-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distribution=Ubuntu&target_version=22.04&target_type=deb_network

7. 接下来的cmake构建有可能还会遇到一个光流包的下载NVIDIA_OPTICAL_FLOW

   同样的道理，可以将cmake中光流相关的给屏蔽掉

8. 当前cmake成功

   • 配置cmake列表里面的cuda选项，将off修改为on,并将dnn相关的修改为on
   • 配置contrib路径，修改为上面第2项中的文件路径，路径写到modules

9. 但是出现编译问题

   error:texture is not a template

   这个是由于版本的问题（cuda12.0开始cuda就放弃了对旧版纹理引用的支持，任何使用纹理引用的代码，都编译不过）

10. 因此前面源码作废，当前下载了最新版本的opencv4.10.0

    Cmake构建时遇到一个xfeature2d依赖文件的下载，一直卡住不会跳过，由于现在项目中没有使用到该模块，因此暂时直接屏蔽