BeagleBoard.org® 于 3 月 27 号发布了一款单板计算机 BeagleY®-AI ，这款 SBC 凭借其完全开源的特性，旨在激发并推动开源社区的生态系统繁荣发展。
一、简介：
BeagleY®-AI 采用德州仪器新推出的 AM67A AI 视觉处理器。这款处理器集成了四个 64 位 Arm® Cortex®-A53 CPU 核心，时钟频率高达 1.4 GHz，两个通用 C7x DSP 和矩阵加速器（MMA），能提供 4 TOPS 的深度学习性能。此外，它还配备了视觉处理加速器、GPU 核心和多个专门用于实现低功耗、低延迟的 GPIO 控制 Arm Cortex-R5 核心。
用户可以通过高速 PCIe、USB3 接口以及灵活的多媒体 I/O 来充分利用 BeagleY®-AI 的计算能力，轻松构建具有成本效益的多摄像头、多显示器系统。无论是在机器视觉、自动驾驶还是其他需要高性能计算的应用中，BeagleY®-AI 都能为用户提供强大的支持。
现在可以通过 BeagleBoard.org® 的分销商订购 BeagleY®-AI，预计 6 月出货，价格约为 70 美元（京东开售，优惠价￥659）。
二、AM67x 框图：
三、BeagleY-AI 特性：
- 三路并发显示输出：HDMI、DSI、LVDS
- 功能强大的 4 TOPS AI 加速器
- 低功耗优化型 A53 内核
- 4GB LPDDR4
- 2 个 MIPI CSI-RX (4L) 或 1 个 MIPI CSI + 1 个 MIPI DSI
- WiFi6/低功耗 Bluetooth® 5.4
- PCIe Gen 3 (1L)
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| 参 数 | 描 述 |
| 处理器 | TI AM67A，四核 64 位 Arm® Cortex®-A53 微处理器子系统，时钟频率高达 1.4 GHz， 包含多个核心，有 Arm/GPU 处理器、DSP 以及视觉/深度学习加速器，性能高达 4 TOPS |
| RAM | 4GB LPDDR4 |
| Wi-Fi | Beagleboard BM3301，802.11ax Wi-Fi |
| 蓝 牙 | Bluetooth Low Energy 5.4（BLE） |
| USB端口 | 4 个 USB 3.0 Type A 端口，支持 5Gbps 操作 1 个 USB 2.0 Type C 端口，支持 USB 2.0 设备 |
| 以太网 | 千兆以太网，支持 PoE（需要单独的 PoE HAT） |
| 摄像头/显示屏 | 1 个 4 通道 MIPI 摄像头/显示屏收发器 1 个 4 通道 MIPI 摄像头 |
| 显示输出 | 1 个 HDMI 显示屏 1 个 OLDI 显示屏 |
| 实时时钟（RTC） | 支持外部 RTC 电池，用于停电时间保持 |
| 调试UART | 1 个 3 针调试 UART |
| 电 源 | 通过 USB-C 提供 5V/5A 直流电源，支持 Power Delivery |
| 电源键 | 包含开关按钮 |
| PCIe接口 | PCI-Express® Gen3 x 1 接口，用于快速外设（需要单独的 M.2 HAT 或其他适配器） |
| 扩展连接器 | 40 针接口 |
| 风扇连接器 | 1 个 4 针风扇连接器，支持 PWM 速度控制和速度测量 |
| 存 储 | microSD 卡槽，支持高达超高速 SDR104 模式 |
| Tag-Connect | 1 个 JTAG 1 个 Tag-Connect 用于 PMIC NVM 编程（仅用于测试和调试目的） |
| 板卡尺寸 | 板卡尺寸：85 x 56 x 20mm |
四、与树莓派兼容的 40 pin 扩展接口：
BeagleY®-AI 的 40 针扩展接口与树莓派 40 针扩展接口完全兼容。这意味着用户可以直接利用已有的兼容传感器、执行器和连接附件，无需额外适配或焊接，即可在面包板上快速进行系统原型设计。这一设计极大地简化了开发流程，提高了工作效率。
五、BeagleY-AI 应用：
- 机器人技术
- 工厂和楼宇自动化
- 测试与测量
- 医疗
- 人机界面（HMI）
- 智能视觉
- 图像分类
- 目标检测
- 语义分割
小结：
BeagleBoard.org 从推出 BeagleBone AI（$99，已经停产），然后推出 BeagleBone AI-64（8 Tops，￥1539），到现在推出 BeagleY-AI（4 Tops，￥689），舍弃了 BeagleBone 系列的一贯接口，兼容树莓派的经典 40 pin 接口，去掉了板载的 16GB EMMC，降低成本，以 AM67A 芯片不菲的价格（100片以下，$68.85/片；1000+，$45/片），整板 ￥689 价格出货，可见其想在 AI 边缘计算市场分得一杯羹的决心。
想起买了好久的 BeagleBone AI，除了刷机升级过一次固件，看了几眼为数不多的例子，大多数时间就是待在柜子里吃灰，主要原因是文档和例子欠缺，又没时间去看几千页的用户手册。
而昨天去看 BeagleY-AI 的文档里，例子和演示的内容还只写了一个题目（都要出货了，还没准备好，感觉像孩子明天要上课了，半夜作业还没有写完）。
BeagleBoard.org 和 TI 需要在生态上下一番大功夫，毕竟不是每个工程师都能花大时间去自己摸索、学习。
相比于旭日 X3 派 RDK 开发板（四个 Cortex®-A53@1.5 GHz，5 TOPS），4GB 版本目前不到 ￥400 的价格和已经相对成熟的生态环境，BeagleY-AI 还需要继续努力。
老徐，端午，2024/6/10