系统功能:
采用STM32最小系统板控制,采集传感器数据显示在OLED上并可通过按键或红外遥控器控制两路继电器和步进电机。
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使用DHT11模块采集环境温湿度
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使用光敏传感器采集光照强度
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继电器模拟加温(采集温度小于设定温度时)
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继电器模拟加湿(采集湿度小于设定湿度时)
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步进电机模拟控制窗帘开关
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读取DS1302系统时间
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OLED显示系统信息
主要功能模块原理图:
电源时钟烧录接口:
单片机和按键输入电路:
传感器采集电路:
系统主要功能模块代码
初始化代码:
cpp
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
InitVar();
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART2_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_Delay(100);
SetUart1RxToInput();
HAL_Delay(50);
//uart1打开接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1RecBuff, 1);
//uart2打开接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)&uart2RecBuff, 1);
//初始化显示
InitOled();
InitOledDisp();
//测试写DS1302时间
// TestSetTime();
ResetDHT11();
/* USER CODE END 2 */
系统控制代码:
cpp
//系统信息更新
void SystemControl(void)
{
UpdateTempData();
GetSystemTime();
GetSensorState();
}
获取系统状态:
cpp
//处理系统采集到的传感器值
void GetSensorState(void)
{
//读光照传感器值
getLightVal = ReadADCChannel(ADC_CHANNEL_0);
//DHT11采集到的温度值
getTempVal = DHT11_Data.temp_int;
if(getTempVal<setTempVal) //采集温度比设定温度低
{
//自动模式下,打开加热继电器,手动模式下不处理
if(sysMode==SYS_MODE_AUTO)
{
heatState = true;
RELAY1_ON();
}
}
else
{
//自动模式下,关闭加热继电器
if(sysMode==SYS_MODE_AUTO)
{
heatState = false;
RELAY1_OFF();
}
}
//DHT11采集到的湿度值
getHumiVal = DHT11_Data.humi_int;
if(getHumiVal>setHumiVal) //采集湿度比设定湿度高
{
//自动模式下,打开通风继电器
if(sysMode==SYS_MODE_AUTO)
{
fanState = true;
RELAY2_ON();
}
}
else
{
//自动模式下,关闭通风继电器
if(sysMode==SYS_MODE_AUTO)
{
fanState = false;
RELAY2_OFF();
}
}
//自动模式下的开窗关窗,到时间后只执行一次操作
if(sysMode==SYS_MODE_AUTO)
{
//到达设置的开窗帘时间
if(getTimeHour==setOpenHour)
{
//只执行一次开窗帘的操作
if(alreadyOpen==false)
{
alreadyOpen = true;
//窗帘是关闭状态的情况下才打开窗帘
if(windState==false)
{
windState = true;
OpenTheWindow();
}
}
}
else
{
alreadyOpen = false;
}
//到达设置的关窗帘的时间
if(getTimeHour==setCloseHour)
{
//只执行一次关窗帘的操作
if(alreadyClose==false)
{
alreadyClose = true;
//窗帘是打开状态的情况下才关闭窗帘
if(windState==true)
{
windState = false;
CloseTheWindow();
}
}
}
else
{
alreadyClose = false;
}
}
}
此设计提供的资料包含原理图PCB(包含PDF,AD,立创EDA三个版本),源代码,系统框图,主程序流程图,物料清单(包含使用到的器件手册),功能操作说明等。