目的
本节课目的：用普通定时器，实现延迟函数
delay：内核定时器（系统滴答定时器 SysTick）。
目录
1.获取单片机的当前时间
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=131.5&p=41
实现延迟函数步骤：配置时基单元、使能中断、写中断响应函数。
定时器配置 1ms 中断：配置时基单元，1ms 一个中断（上节学过）。 输入 72MHZ 时钟，PSC 设置为 71，得到计数器前脉冲 1MHZ。然后 ARR 设置 999，RCR 设置为 0，这样得到 1ms 的 update 事件。
定义自增全局变量：currenttick，记录单片机时间。
所以可以每隔 1ms，tick++
2.实现延迟函数
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=374.9&p=41
上图为延迟一段时间思路代码。expireTime 为延迟结束时间变量。类似 FreeRTOS 中 tick 超时的使用：
/* 等待DMA/总线空闲：短帧优先忙等待，长帧/异常场景退回tick级等待 */
uint32_t start_tick = xTaskGetTickCount();
if (len <= SPI_BUFF_BURST_LEN) {
/* 空包/短帧：忙等待，尽量在传输结束后立即拉高CS，缩短低电平时间 */
while (gd32_spi_busy(spi_dev)) {
if ((xTaskGetTickCount() - start_tick) > pdMS_TO_TICKS(2)) {
/* 超过2ms仍未结束，防止异常情况长时间占用CPU，跳出交给tick级等待兜底 */
break;
}
}
}
上图为延迟函数具体代码
3.初始化时基单元
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=480.6&p=41
初始化时基单元步骤：
1、使能时钟（APB1）
2、配置参数（PSC、CNT、ARR、RCR）
3、闭合时钟开关
上图为开启 TIM3 时钟代码。
上图为配置时基单元参数代码。
Prescaler：PSC,71
Period：ARR,999
CounterMode：CNT，向上计数
RepetitionCounter：RCR，0
clockdivision：作用于输入捕获滤波、输出比较 / PWM 的死区生成等信号处理环节，此处不讲。
闭合时基单元开关代码
放到 main 调用下
4.配置中断
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=831.8&p=41
配置中断三步骤：
1、闭合中断开关，TIM_ITConfig。注意上图三形参定义
2、配置 NVIC 模块。NVIC 为中断管理员，用到中断必配
2.1、配置中断优先级分组
2.2、设置 TIM3 中断优先级，闭合开关
上图为闭合开关，使能中断具体代码。
上图为配置 NVIC 中的配置中断优先级代码。
两位抢占优先级，两位子优先级。
上图为配置 NVIC 中的配置 TIM3 中断优先级代码。
IRQChannel 从下图 enum IRQn 中选。
抢占优先级和子优先级先配置为 0，一个中断不考虑优先级。
然后使能即可，传参初始化
stm32f10x.h 的 enum IRQn 的枚举结构体为芯片中用到的所有中断名称。
5.编写中断响应函数
https://player.bilibili.com/player.html?bvid=BV11X4y1j7si&p=41&page=41&t=1104.9&autoplay=0
在 startup 文件夹下的 startup_stm32f10x_md.s 的中断向量表 Vector Table 下。
为 TIM3_IRQHandler。
有 update、trigger、cc 事件都可以触发中断。
所以需要在 TIM3_IRQHandler 中，先查标志位是否置位，然后清标志位后再执行具体的私人代码。
上图为中断响应函数具体代码实现
写个闪灯函数，看下延迟函数好用不。
声明函数、实现函数：
上图为 LED 初始化。
延迟函数替换之前闪灯程序系统延迟函数，测试效果很 OK。
总结
这节主要讲了利用 TIM3 自制一个延迟函数。使用一个全局变量currenttick 获取 MCU 当前时间。定时器中断实现 currenttick 自增。要实现这个功能，需要三个步骤：配置时基单元（1ms），配置中断，编写中断响应函数。
配置时基单元步骤：使能 APB1 开启前端 72MHZ 时钟，配置时基单元参数（PSC、CNT、ARR、RCR），开启时基单元开关。（可对应着图回想）
配置中断步骤：闭合中断开关，配置 NVIC。配置 NVIC 为以下俩步骤：设置中断优先级分组（工程配一次即可）、设置当前外设中断优先级（TIM3），闭合开关（NVIC_Init）。
编写中断响应函数：TIM3_IRQHandler，主要是具体功能实现（currenttick 自增），比较简单。注意标志位的查询和获取，因为这个中断会被 update 事件、trigger 事件、cc 事件（捕获 / 比较事件 Capture/Compare）触发的。