海康视觉算法平台VisionMaster 4.3.0 C# 二次开发01 加载方案并获取结果

前言

第一次使用海康视觉算法平台VisionMaster 4.3.0,项目中要使用这个平台进行视觉处理并获取结果。

运行效果

开发环境

C#, WPF, vs2022, 海康视觉算法平台VisionMaster 4.3.0

基本概念

上图这些.sol为后缀的是vm的方案文件。

打开方案文件,下图显示的是【方案】里的【流程】,一个方案可以有多个流程,一对多关系。

下图中绿色圈出来叫【模块】

步骤

1.在VM算法平台中创建方案并测试通过。

相关的文章可以看本专栏以前的文单。下面也会给出链接。

2.创建WPF项目。

3.添加引用。(重点)

3.1 找到VM安装目录下的二开DLL文件目录。

我是安装在D盘的:D:\Program Files\VisionMaster4.3.0\Development\V4.x\ComControls\Assembly

大家的目录应该和我的差不多,可能只是盘符不一样。

3.2 在项目中添加引用

这么多DLL具体引用什么呢?下图

这是基本引用。

如果用到了其他模块要添加对应该的DLL文件。也很好找。根据VisionMaster算法平台SDK开发指南V4.3.1(.NET)相关的接口函数中看到的第一段名称同名。

以找圆为例:

上图中用红线标出来的就是DLL文件名。

在用这个模块相关的类时要先添加引用。

代码

窗体代码 如果要添加VM相关控件。要在窗体中添加引用

复制代码
xmlns:vm="clr-namespace:VMControls.WPF.Release;assembly=VMControls.WPF.Release" 

按钮代码

获取方案结果

复制代码
/// <summary>
/// 获取方案结果
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btnGetResult_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    //加载方案
    VmSolution.Load("F:/二期VM视觉学习/标定相机找圆心20240614.sol",string.Empty);

    //使用流程名称获取流程对象
    VmProcedure vmProcedure = (VmProcedure)VmSolution.Instance["流程1"];

    //运行一次流程才能拿到结果
    vmProcedure.SyncRun();

    IMVSCircleFindModuTool circleFitResult = (IMVSCircleFindModuTool)VmSolution.Instance["流程1.圆查找1"];
    if (circleFitResult != null)
    {
        MessageBox.Show("获取到的圆心坐标:X:" + circleFitResult.ModuResult.OutputCircle.CenterPoint.X.ToString("0.0000") + ",Y:" + circleFitResult.ModuResult.OutputCircle.CenterPoint.Y.ToString("0.0000"));
    }
    else
    {
        MessageBox.Show("失败");
    }
}

注意:加载方案时路径不建议写死。比较好的方法是将方案文件复制到bin目录下的一个固定文件夹里,再用获取程序当前路径的方式获取后再拼接。

复制代码
// 获取应用程序的执行目录
string appDirectory = Assembly.GetExecutingAssembly().Location;
appDirectory = appDirectory.Substring(0, appDirectory.LastIndexOf("\\") + 1);
string imagePathRelative = "VmProCess/标定相机找圆心20240614.sol";
相关推荐
近津薪荼3 分钟前
初学者关于数据在内存中的储存的笔记
笔记
念九_ysl23 分钟前
Java 使用 OpenHTMLToPDF + Batik 将含 SVG 遮罩的 HTML 转为 PDF 的完整实践
java·开发语言·pdf
yaoxin52112332 分钟前
124. Java 泛型 - 有界类型参数
java·开发语言
liulilittle1 小时前
深度剖析:OPENPPP2 libtcpip 实现原理与架构设计
开发语言·网络·c++·tcp/ip·智能路由器·tcp·通信
88号技师1 小时前
2025年6月一区-田忌赛马优化算法Tianji’s horse racing optimization-附Matlab免费代码
开发语言·算法·matlab·优化算法
勤奋的知更鸟1 小时前
Java 编程之模板方法模式
java·开发语言·模板方法模式
碎叶城李白2 小时前
若依学习笔记1-validated
java·笔记·学习·validated
上单带刀不带妹2 小时前
手写 Vue 中虚拟 DOM 到真实 DOM 的完整过程
开发语言·前端·javascript·vue.js·前端框架
-凌凌漆-3 小时前
【Qt】QStringLiteral 介绍
开发语言·qt
程序员爱钓鱼3 小时前
Go语言项目工程化 — 常见开发工具与 CI/CD 支持
开发语言·后端·golang·gin