1，FreeRTOS背景介绍
RTOS简介：
实时操作系统，本用于追求实时性的嵌入式系统，典型：ucos/uclinux/vxworks；
特点：中断响应快、一般可嵌套中断、使用实地址、多任务；
（实地址：）
近年来趋势：由RTOS向IoTOS转型，典型：FreeRTOS/LiteOS/rt-thread；
（IoTOS：主要与物联网相关，涉及到各种通讯协议等）
FreeRTOS简介：
以前是第三方免费rtos，后被Amazon收购；
官网地址：
RTOS学习主要学什么？
（1）RTOS的应用开发，核心是任务创建、IPC、内存管理等；
（2）RTOS的内核开发，核心是kernel部分源码解析和port部分硬件相关；
（3）IoT开发，核心是IoTOS提供的组件和资源使用；
2，FreeRTOS源码分析
目录结构：
创建SourceInsight工程，删除无关文件，主要保留Demo和Source文件夹：
task.c文件中主要是任务的创建、删除、优先级设置等函数：
TCB(task control block):
task的本质是一个函数。
内核的几个链表：
通过链表对源码进行分析。
任务创建函数：
任务删除函数：
3，FreeRTOS的配置
配置文件：
FreeRTOSConfig.h 开发者设置的配置文件；
FreeRTOS.h 源码中的配置文件；
开启任务调度：
demo的main.c文件的主函数中
空任务的创建和调度：
Idle task中是一个死循环 for( ; ; )
注意：该函数是宏定义的形式。
4，STM32CubeMAX移植FreeRTOS
暂未完成；
（理解：看完相关视频，对RTOS有了初步的理解，其与裸机的主要区别，例如，裸机中如果要使LED闪烁，需要在while循环中点亮LED和熄灭LED之间设定一个延时，程序运行到延时是在原地打转，而RTOS中的延时是切换到了其他任务中，程序不是在原地空转）。