关于单片机那些事？

周期

时钟周期：也叫振荡周期，就是单片机外接晶振的倒数，如12Mhz，周期就是1/12us，最小的时间单位。频率越高，速度越快

指令周期：执行一条指令需要的时间，一般由若干个机器周期组成

机器周期：一个指令的基本操作（取指，分析，执指）所需要的时间为机器周期，一般由12个时钟周期组成机器周期 = 12/晶振频率

总线周期：CPU通过总线对外部进行一次访问需要的时间一个总线周期一般包含4个时钟周期

主频（时钟频率）：1秒钟，时钟周期的个数为主频

关于定时器的使用

1、滴答定时器，用于单一定时

cpp 复制代码

rt_tick_t start;
start = rt_tick_get()

if(rt_tick_get() - start < 3*1000)
{


}
else
{


}

2、使用rt_thread_mdelay(),用于多个定时处理

需要创建一个独立的任务，如果需要重新定时，需要删除改线程

cpp 复制代码

rt_thread_t ruigang_output3_thread = RT_NULL; // 用于保存RUIGANG_OUTPUT3线程的句柄
void RUIGANG_OUTPUT3(void *param)
{
    while(1)
    {
        if(!pi_in.pi_close && !pi_in.pi_reset && RUIGANG_Flag)
        {
            contrl_pin(_24V_CNTL3, PIN_HIGH, PenFaTime5Sec);
            contrl_pin(_24V_CNTL3, PIN_LOW, PenFaTime3Min); 

            contrl_pin(_24V_CNTL3, PIN_HIGH, PenFaTime3Sec);
            contrl_pin(_24V_CNTL3, PIN_LOW, PenFaTime5Min);
            
            rt_pin_write(_24V_CNTL3, PIN_HIGH);
            rt_thread_mdelay(PenFaTime5Min*60);
        }
        else
        {
            continue;
        }
        rt_thread_mdelay(10);
    }
}



if (ruigang_output3_thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_delete(ruigang_output3_thread); // 删除当前线程
    }
    ruigang_output3_thread = rt_thread_create("RUIGANG_OUTPUT3",
                                              RUIGANG_OUTPUT3,
                                              RT_NULL,
                                              1024,
                                              PRIORITY_OUT3,
                                              10);
    if (ruigang_output3_thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(ruigang_output3_thread); // 启动新线程
    }

3、软件定时器 1秒定时器时间到了会自用调用回调函数

用于单一定时

cpp 复制代码

#include <rtthread.h>

// 定时器的回调函数
static void timer_callback(void* parameter)
{
    rt_kprintf("Timer tick\n");
}

int main(void)
{
    // 定义定时器句柄
    rt_timer_t timer;
    
    // 创建软件定时器
    timer = rt_timer_create("mytimer",    // 定时器名称
                            timer_callback,  // 定时器到期时调用的回调函数
                            RT_NULL,    // 传给回调函数的参数
                            rt_tick_from_millisecond(1000),  // 定时周期，单位为tick。这里使用1秒作为周期。
                            RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER); // 定时器标志：周期性和软件定时器

    // 判断定时器是否创建成功
    if (timer != RT_NULL)
    {
        // 启动定时器
        rt_timer_start(timer);
    }
    
    return 0;
}