STM32串口中断

Big_潘大师2025-12-18 13:08

目录

一、串口中断配置

1、USART1配置

2、USART3配置

（1）串口3引脚配置

（2）串口3中断配置

二、中断程序处理

1、使用字符控制Led灯

2、使用字符串控制Led灯

3、使用字符串位控制Led灯

[（1）Arduino Mega单片机程序](#（1）Arduino Mega单片机程序)

（2）串口1中断位处理程序

（3）串口3中断位处理程序

三、测试

1、起始符和结束符说明

2、串口1中断测试

3、串口3中断测试

四、程序打包下载链接

一、串口中断配置

1、USART1配置

代码

复制代码 
void USART1_Init(u32 baudrate)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;									//定义TX、RX引脚结构体变量
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;								//定义串口结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;									//设置串口中断优先级
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;  						//TX，选择你要设置的IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;	 			//复用推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	  	//设置传输速率
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 	   					/* 初始化GPIO */
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;  							//RX，选择你要设置的IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;	 		//输入空模式
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	  		//接收的不需要
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 	   							/* 初始化GPIO */
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=baudrate;									//设置波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;			//数据位长度，8Bit
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;					//停止位：1
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;							//奇偶校验位，无
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;		//串口工作模式
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);			//初始化函数，串口1
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);			//串口使能
	
	USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);						//清除发送完成状态标志
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);			//设置串口中断类型为接收中断，并使能
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;							//USART1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;			//
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;						//
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;							//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);															//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
}

2、USART3配置

（1）串口3引脚配置

复制代码 
void USART3_Config(void)
{

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;	//定义串口初始化结构体
	
	/* config USART3 clock */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3 , ENABLE);
		/* config GPIO clock */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB	, ENABLE);
	/* USART3 GPIO config */
	/* Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull 推拉输出模式*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    
	/* Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating 浮点输入模式*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  	
	
	NVIC_Configurationusart3(); 
	/* USART3 mode config */
	//USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率9600
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;//无校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//禁用RTSCTS硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//使能发送接收
  

	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); 
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接收中断
	
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);
	
}

（2）串口3中断配置

复制代码 
void NVIC_Configurationusart3(void)
{
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
	
	/* Enable the USARTy Interrupt */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;	 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

二、中断程序处理

1、使用字符控制Led灯

使用串口1中断

复制代码 
void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 r;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)				//RESET==0。产生接收中断事件
	{
		//sbuff[len++]=USART_ReceiveData(USART1);		//接收发来的字符串
		r=USART_ReceiveData(USART1);		//接收发来的字符
		
		if(r=='a')
		{
			led3=0;		//led3 点亮
		}
		else
		{
			led3=1;		//led3关闭
		}
		
		
		USART_SendData(USART1,r);				//发送字符
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);				//发送完成状态标志。SET==1
	}	
	USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);						//清除发送完成状态标志
	
	
	
	
}

2、使用字符串控制Led灯

使用串口1中断

复制代码 
u16 n=0;

u8 i=0;
u8 sp=0;
u8 USART_REC_Finish_FLAG=0;
char SendData[20],Rec_Buffer[20];
char LED3ON[]="led3_on\r";			//串口调试助手发送的时候会加"\r\n",有的串口没有的，需要手动打回车符
char LED3OFF[]="led3_off\r";

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET) 
    {
			if(USART_ReceiveData(USART1)=='\n')	 //串口调试助手必须加上换行符
			{ 
				sp=0;
				USART_REC_Finish_FLAG = 1;
				for(i=0;i<20;i++)           //i 字符串长度
				{
					Rec_Buffer[i]='\0';
				}					
			}
			else
			{
				if(sp==0)
				{
					for(i=0;i<20;i++)
					{
						SendData[i]='\0';
					}								
				}	
					Rec_Buffer[sp] = USART_ReceiveData(USART1);
					SendData[sp]= Rec_Buffer[sp];
					sp=sp+1;
				
					n=sp;
					
			}
		}
		
		if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 
    { 
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);	//清除接收中断标志
				
    }
		
		while(USART_REC_Finish_FLAG == 1)						//等待串口接收完成标志位置1
		{	
			printf("当前发送的字符sp个数:%d\r\n",n);
			delay_us(1000);			//延时1ms
			
			USART_REC_Finish_FLAG = 0;								//使用完成后将串口标志位置0				
			
			//led3 ON
			if(strcmp(SendData, LED3ON)==0)						//比较字符串,相等则返回0
			{
				led3=0;
				printf("LED3 ON\r\n");
			}	
			//led3 OFF			
			if(strcmp(SendData, LED3OFF)==0)
			{
				led3=1;
				printf("LED3 OFF\r\n");
			}							
			printf("SendData:%s \r\n",SendData);
			
			
			
		}

}

3、使用字符串位控制Led灯

串口1中断：串口1连接串口调试助手

串口3中断：串口3和Arduino Mega单片机串口1连接，使用串口调试助手和Arduino Mega单片机连接，Arduino Mega单片机将串口调试助手发送的字符串通过串口1再转发送给STM32串口3

（1）Arduino Mega单片机程序

复制代码 
String inputString = "";          //保存串口接收的字符串
bool stringComplete = false;      //串口接收完成标志位
 
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  Serial2.begin(9600);
  inputString.reserve(200);
}
 
void loop() 
{
  if (stringComplete) 
  {
    //Serial.print(inputString);  //串口0发送出去  
    Serial1.print(inputString);  //串口1发送出去
    Serial2.print(inputString);  //串口2发送出去
    //清空接收字符串
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}
 
//串口0中断事件
void serialEvent() 
{
  while (Serial.available()) 
  {
    char inChar = (char)Serial.read();
    inputString += inChar;
    if (inChar == '#')        //结束符
    {
      stringComplete = true;
    }
    
  }  
}
 
//串口1中断事件
void serialEvent1()
{
  while (Serial1.available()) 
  {
    char inChar = (char)Serial1.read();
    inputString += inChar;
    if (inChar == '#')        //结束符
    {
      stringComplete = true;
    }
    
  }  
}

（2）串口1中断位处理程序

复制代码 
void USART1_IRQHandler(void)
{  
		u8 uartvalue = 0;
		if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)						//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断  
		{  
				USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE); 												//读SR其实就是清除标志
				USART_ReceiveData(USART1);  		
		}		
		if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)!=RESET)
		{
				USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
				uartvalue = USART1->DR;
				if(uartvalue == '$')
				{
						startBit = 1;
						num = 0;
				}
				if(startBit == 1)
				{
						inputString[num] = uartvalue;     
				}  
				if(startBit == 1 && uartvalue == '#') 
				{	    	
						newCmdReceivedFlag = 1; 
						startBit = 0;
						int9num = num;			
				}
				num++;
				if(num >= 80)
				{
						num = 0;
						startBit = 0;
						newCmdReceivedFlag	= 0;				
				}	 		
		} 
}

（3）串口3中断位处理程序

复制代码 
/***************************************************************
* 函数名		：USART3_IRQHandler
* 蓝牙-串口3，中断函数
*
* 如 前进：$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0#
***************************************************************/
int num = 0;
u8 startBit = 0;
int int9num =0;
void USART3_IRQHandler(void)
{  
		u8 uartvalue = 0;
		if(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_ORE) != RESET)						//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断  
		{  
				USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_ORE); 												//读SR其实就是清除标志
				USART_ReceiveData(USART3);  		
		}		
		if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_RXNE)!=RESET)
		{
				USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
				uartvalue = USART3->DR;
				if(uartvalue == '$')
				{
						startBit = 1;
						num = 0;
				}
				if(startBit == 1)
				{
						inputString[num] = uartvalue;     
				}  
				if(startBit == 1 && uartvalue == '#') 
				{	    	
						newCmdReceivedFlag = 1; 
						startBit = 0;
						int9num = num;			
				}
				num++;
				if(num >= 80)
				{
						num = 0;
						startBit = 0;
						newCmdReceivedFlag	= 0;				
				}	 		
		} 
}	

u8 newCmdReceivedFlag = 0;
u8 inputString[80] = {0};
u8 ProtocolString[80] = {0};

//测试-控制LED-$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0#
		if(ProtocolString[1]=='1')
		{
			led13=0;			//低电平LED灯亮
		}
		if(ProtocolString[1]=='0')
		{
			led13=1;			//高电平LED灯灭
		}

三、测试

1、起始符和结束符说明

'$'的起始符，'#'是结束符。起始符和结束符对不上，则字符串发送控制指令无效。

2、串口1中断测试

LED亮："$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0#"

LED灭："$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#"

3、串口3中断测试

串口调试助手连接Arduino Mega单片机

LED亮："$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0#"

LED灭："$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#"

四、程序打包下载链接

https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/92469974

相关推荐
1+2单片机电子设计6 小时前
基于 STM32 的网络授权时钟系统设计与实现
开发语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·php·51单片机
在职工程博士7 小时前
在职博士-南京邮电大学申请考核制博士招生实施细则（信息通信、信息管理工程方向）
大数据·数据库·嵌入式硬件·物联网·硬件工程·数据库开发
TEC_INO7 小时前
STM32_3：EXTI和NVIC
stm32·单片机·嵌入式硬件
张泽腾667 小时前
Ubuntu 扩容
linux·服务器·嵌入式硬件
恒锐丰小吕7 小时前
黑锋科技（HeifengTech）过压过流保护开关芯片全系列技术解析
嵌入式硬件·硬件工程
LCG米7 小时前
基于STM32F4和LVGL的智能灯光控制系统开发实战
stm32·单片机·嵌入式硬件
歌者長門8 小时前
STM32DAC输出遇到的问题
stm32·单片机·嵌入式硬件
辰哥单片机设计8 小时前
STM32项目分享：智能头盔
stm32·单片机·嵌入式硬件
九鼎创展科技8 小时前
「有温度的陪伴」：基于全志 V821 的情感共鸣型实体机器人详解
linux·人工智能·嵌入式硬件·机器人
热门推荐
01GitHub 镜像站点02UV安装并设置国内源03Linux下V2Ray安装配置指南04在VSCode配置Java开发环境的保姆级教程（适配各类AI编程IDE）05Neo4j（一） - Neo4j安装教程（Windows）06【AutoGLM部署】本地私有化部署AI手机Agent07Cursor 又偷偷更新，这个功能太实用：Visual Editor for Cursor Browser08安娜的档案(Anna’s Archive) 镜像网站/国内最新可访问入口（持续更新）09Open-AutoGLM Windows 安装部署教程10BongoCat - 跨平台键盘猫动画工具