近日，《中国智能网联汽车自动驾驶仿真测试白皮书（2023版）》（以下简称白皮书）正式发布。
该白皮书由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、吉林大学、51Sim、中国第一汽车集团有限公司研发总院等23家单位，70余名专家，历经近十个月时间，共同编制完成。
随着智能网联汽车的发展，仿真测试已成为与开放道路测试、封闭场地测试同等重要的性能验证方法。三种测试项目相互补充，构成了智能网联汽车全面测试的综合体系。
白皮书通过深入剖析模拟仿真测试的最新进展，旨在为智能网联汽车测试发展提供全方位理论指导、技术指引与实践参考，帮助政府决策部门、行业研究机构、汽车厂商、技术供应商以及广大消费者更好地理解和把握智能网联汽车测试技术的发展趋势和市场需求。
作为AI合成数据及仿真领域的领先企业和白皮书第四章编写组组长单位，51Sim基于多年的深耕实践与技术积累，在此次的白皮书参编中分别从感知仿真、分布式云仿真、仿真真实度评价三大层面，为白皮书提供了最具价值的标准内容和编制建议，以及技术论证和落地实践论证。
感知仿真
在感知仿真领域，51Sim拥有强大的高保真场景建模能力以及高精度物理传感器模型仿真能力，可针对自动驾驶系统感知仿真、合成数据训练，以及在环仿真等多个应用方向上提供有力支撑，极大提升测试效率并降低成本。
此外，2017年，51Sim研发推出了智能驾驶与机器人仿真平台SimOne，该平台可为感知仿真提供高保真3D仿真测试场景工具链、要素库，及各种品牌和型号传感器相匹配的复杂传感器仿真模型，并支持摄像头、激光雷达、毫米波雷达等物理级传感器仿真。
凭借在感知仿真领域的实践积累与技术突破，51Sim作为第四章《仿真测试模型》的牵头方 ，组织各参与单位针对各类车端和路端传感器的功能特点和仿真模型应用进行深度解析，并输出了大量值得参考的理论论证及落地论证。
分布式云仿真
云平台仿真测试是一种利用云计算技术将仿真测试的软硬件资源部署在云端实现远程访问和控制的测试方式。其可以提供大规模、高并发、 高性能、高可靠的仿真服务，满足自动驾驶系统的多样化、复杂化、高频化的测试需求。
SimOne在分布式云仿真领域具有核心竞争优势，可将客户内部分散的仿真资源集中管理，实现资源的最大化利用和优化配置，避免资源的闲置和浪费，降低硬件成本和维护成本。同时，还可根据用户的需求，提供按需、按量、按时的仿真服务，支持用户自定义仿真场景、参数、指标等，满足不同阶段和层次的在线测试需求。基于SimOne，51Sim云仿真测试平台已落地多家主机厂、科技公司。
51Sim通过总结在云仿真领域的大量落地案例与实践经验，在白皮书编写中创新性地提出云仿真平台的构建方法与技术框架，为自动驾驶云仿真测试训练领域提供了指导与规范。
仿真真实度评价
在感知仿真评价方面，经年累月的一线深耕让51Sim取得了一系列突破性进展与成果：例如，在通过标定进行仿真流程，定量化地仿真出高真实感的图像、点云等数据后，可利用SimOne进一步采用感知算法对视觉传感器、激光雷达传感器仿真数据集的真实性进行验证。在环境仿真方面，51Sim可针对环境仿真模型与真实物理世界中的差异，通过真实道路测试或场地物理模拟等复现触发条件对视觉表现进行评价。
因此，在白皮书编写中，51Sim选择站在一线前沿视角，从行业实际需求出发，针对摄像头模型真实度评价提出可行的验证方式。
未来，51Sim将持续与CAICV仿真测试专项工作组的成员伙伴一起，针对业内仿真领域热点、难点问题，联合行业展开专题研究，探索突破路径，推出更多研究成果，为行业智能网联汽车仿真测试技术的发展持续做出贡献。
中国智能网联汽车自动驾驶仿真测试白皮书
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关于51Sim
51Sim是51WORLD旗下AI合成数据及仿真平台子公司，致力于以数据驱动赋能中国在AI+智驾、具身智能、大模型浪潮中领跑全球。核心产品包括智能驾驶与机器人仿真平台SimOne、数据闭环与合成数据平台DataOne、交通信息模型平台TIM等。已累计与近百家行业客户合作并落地一系列标杆案例。