二叉树
二叉树是计算机科学中一种重要的树形数据结构，被广泛应用于各种算法和系统设计中。
什么是二叉树？
二叉树是一种树形结构，每个节点最多有两个子节点，分别称为左子节点和右子节点。二叉树的根节点是树的起点，其他节点通过根节点及其子节点逐层连接形成树状结构。
基本术语：
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节点（Node）：二叉树的基本元素，每个节点包含一个数据元素以及指向其左右子节点的指针。
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根节点（Root Node）：树的起点节点。
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叶子节点（Leaf Node）：没有子节点的节点。
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子树（Subtree）：以某个节点为根的树。
二叉树的类型
根据节点的排列方式和性质，二叉树可以分为多种类型：
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满二叉树（Full Binary Tree）：
- 每个节点要么没有子节点，要么有两个子节点。
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完全二叉树（Complete Binary Tree）：
- 除了最后一层外，每一层的节点都是满的，且最后一层的节点从左到右依次排列。
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二叉搜索树（Binary Search Tree, BST）：
- 对于任意节点，其左子树所有节点的值都小于该节点的值，其右子树所有节点的值都大于该节点的值。
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平衡二叉树（Balanced Binary Tree）：
- 任意节点的左子树和右子树的高度差不超过1。
二叉树的基本操作
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遍历：
- 前序遍历（Preorder Traversal）：先访问根节点，再访问左子树，最后访问右子树。
- 中序遍历（Inorder Traversal）：先访问左子树，再访问根节点，最后访问右子树。
- 后序遍历（Postorder Traversal）：先访问左子树，再访问右子树，最后访问根节点。
- 层次遍历（Level-order Traversal）：按层次逐层访问节点。
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插入：
- 将新节点插入二叉树中，需保证树的结构和性质不变（如二叉搜索树需要保证插入后仍是BST）。
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删除：
- 从二叉树中删除指定节点，并调整树的结构以保持性质（如删除BST节点时需找到合适的替代节点）。
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查找：
- 查找树中是否包含指定值的节点（在BST中查找效率较高）。
二叉树的应用
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搜索和排序：
- 二叉搜索树用于高效查找、插入和删除操作。
- 平衡二叉树如AVL树和红黑树用于保持树的高度平衡，确保操作的时间复杂度为O(log n)。
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表达式解析：
- 表达式树用于解析和计算数学表达式。
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数据压缩：
- 哈夫曼树用于数据压缩算法，如哈夫曼编码。
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网络路由：
- 路由表可以使用二叉树结构高效存储和查找路由信息。
二叉树的节点性质
1. 节点数量
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满二叉树 ：如果一棵二叉树的所有非叶子节点都有两个子节点，并且所有叶子节点都在同一层，则这棵二叉树是满二叉树。对于高度为 ( h ) 的满二叉树，其节点总数 ( n ) 可以表示为：
[ n = 2^{h+1} - 1 ]
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完全二叉树 ：如果一棵二叉树除了最后一层可能不满外，其它层的节点数达到最大，并且最后一层的节点都连续集中在最左边，则这棵二叉树是完全二叉树。对于节点总数为 ( n ) 的完全二叉树，其高度 ( h ) 可以表示为：
[ h = log_2 n ]
2. 高度和深度
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节点的深度：节点的深度是指从根节点到该节点所经历的边的数量。根节点的深度为0。
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节点的高度：节点的高度是指从该节点到最远叶子节点的最长路径上的边的数量。叶子节点的高度为0。
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树的高度：树的高度是指根节点的高度，即整棵树中节点的最大高度。对于高度为 ( h ) 的二叉树，其最大节点数为 ( 2^{h+1} - 1 )，最小节点数为 ( h + 1 )。
3. 层次
- 节点的层次：节点的层次从根节点开始计算，根节点为第1层，根节点的子节点为第2层，以此类推。第 ( i ) 层最多有 ( 2^{i-1} ) 个节点。
4. 二叉树的性质
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第 ( i ) 层的节点数最多为 ( 2^{i-1} )
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高度为 ( h ) 的二叉树最多有 ( 2^{h+1} - 1 ) 个节点
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包含 ( n ) 个节点的完全二叉树的高度为 ( log_2 n )
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若叶子节点数为 ( n_0 )，度为2的节点数为 ( n_2 )，则 ( n_0 = n_2 + 1 )
5. 完全二叉树的性质
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节点的编号：对于完全二叉树中的任意节点，若用数组表示，节点编号从1开始，第 ( i ) 个节点的左子节点编号为 ( 2i )，右子节点编号为 ( 2i + 1 )，父节点编号为 （i / 2）。
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叶子节点的数量：对于具有 ( n ) 个节点的完全二叉树，其叶子节点的数量为 ( n / 2 )。