港科大APACE复现问题

  • 问题1:Could not find a package configuration file provided by "tf2_sensor_msgs"

  • 解决:sudo apt-get install ros-noetic-tf2-sensor-msgs

  • 问题2:CMake Error at APACE/trajectory/CMakeLists.txt:10 (find_package):

    By not providing "FindNLopt.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has

    asked CMake to find a package configuration file provided by "NLopt", but

    CMake did not find one.

    Could not find a package configuration file provided by "NLopt" with any of

    the following names:

    NLoptConfig.cmake

    nlopt-config.cmake

    Add the installation prefix of "NLopt" to CMAKE_PREFIX_PATH or set

    "NLopt_DIR" to a directory containing one of the above files. If "NLopt"

    provides a separate development package or SDK, be sure it has been

    installed.

  • 解决:Ubuntu20版本通过apt安装会出现错误,先卸载nlopt,sudo apt remove ros-noetic-nlopt,然后通过下面的命令源码安装

    bash 复制代码
    cd path to APACE
    git clone https://github.com/stevengj/nlopt.git
    cd nlopt
    mkdir build && cd build
    cmake ..
    make
    sudo make install
相关推荐
古希腊掌握嵌入式的神2 天前
[ROS]ROS系统是如何协调工作机器人
机器人·ros
慕羽★9 天前
多无人车协同探索开源包启动文件介绍(上)
机器人·ros·gazebo·运动规划·rrt·多无人车·协同探索
Mr.Winter`15 天前
轨迹优化 | 基于梯度下降的路径规划算法(附ROS C++/Python仿真)
c++·人工智能·算法·机器人·自动驾驶·ros·ros2
白云千载尽20 天前
开源的自动驾驶视觉语言模型标注数据集
算法·机器学习·自动驾驶·ros
PNP机器人22 天前
Franka机器人ROS 2 发布:赋能机器人研究和行业应用
人工智能·深度学习·机器人·ros·franka fr3
小仇学长23 天前
ROS实践一构建Gazebo机器人模型文件urdf
机器人·ros
Mr.Winter`1 个月前
深度强化学习 | 详解过估计现象与Double DQN算法(附Pytorch实现)
人工智能·pytorch·深度学习·神经网络·自动驾驶·ros·强化学习
白云千载尽1 个月前
端到端自动驾驶——cnn网络搭建
人工智能·神经网络·算法·机器学习·cnn·自动驾驶·ros
是阿牛啊1 个月前
【ubuntu20安装usv_sim_lsa (无人水面航行器模拟环境) - v0.3】
ubuntu·ros·osg·usv_sim
泽慕1 个月前
ROS的action通信——实现阶乘运算(二)
ros