前言：笔记韦东山老师的rtos教程，连接放在最后
#ARM介绍
arm芯片属于精简指令集risc，所用的指令比较简单，ARM架构是一种精简指令集（RISC）架构，广泛应用于移动设备、嵌入式系统、物联网等领域。ARM芯片采用ARM架构设计，通常具有较低的功耗和更高的性能效率。
所以arm架构也就是32位精简指令集处理器架构。精简指令集相对于复杂指令集来说，指令数目少，在通道中只包含最有用的指令；执行时间短，确保数据通道快速执行每一条指令；使CPU硬件结构设计变得更为简单；每条指令都采用标准字长。这就是，RISC：精简指令集（Reduced Instruction Set Computer)
在操作系统创建一个任务的时候，通常要创建栈，分配栈的大小，理解栈之后才能理解rtos的本质，对arm芯片的架构有着一些理解能够帮助我们更好的理解，rtos的多任务本质。
ARM架构：System on Chip 缩写SOC，翻译：在一个芯片上有着完整的系统，ARM单片机芯片，集成了一个完成的系统，cpu 内存 flash（对应电脑的硬盘）flash用于保存程序，cpu用来运行程序，和计算功能，在keil5下载选型里面有一个选型，是擦除flash，就是擦除arm芯片里面存储程序的flsh，在程序运行的过程中，会用到内存的空间去存储变量，没有计算功能，使用单纯为了访问数据，写数据，
汇编指令介绍：掌握汇编指令可以理解程序的本质，理解rtos的本质，
可以将汇编语言分为 地址 寄存器 目的 然后分别带入，将地址什么样的目的写入寄存器
读内存：Load
LDR R0，[R1，#4]；//读地址"R1+4"，得到的4字节数据放入R0
目的LDR 寄存器 R0 地址[R1,#4]
写内存：Store
STR R0，[R1，#4];//把R0的四字节数据写入"R1+4"
加减：ADD SUB
ADD R0 ，R1 ，R2;//将R1 R2 的值相加放入 R0
SUB R0，R0，#1;将R0与R1的值相减放入R0
比较：Compare
DMP R0，R1；R0与R1二者比较的结果存放在PSR中
转跳：Branch
B main ; Branch，//直接跳转
BL main ；Branch and Link //先把返回地址保存在LR寄存器里在转跳
实际函数的反汇编语言：
cpp
int add(volatile int a,volatile int b)
{
volatile int sun;
sum = a+b;
return sum;
}这里是add（）函数变量赋值，然后再调用add函数，进行响应。
地址 机器码 汇编码
烧录在芯片上的只有机器码，汇编码是用来给人看的，这一步是什么意思，这些地址和机器码烧录在flash里面，cpu通过读取，地址来获得机器码，也就是 读flash地址 得到机器码 执行机器码 这么一个过程，上面这个汇编语言是add这个函数的反汇编程序。
欢迎指正，希望对你有所帮助！！！