渲染平行光阴影
阴影作用：
- 有了阴影的渲染，更容易地区分出物体之间的位置关系，
- 如何判断片段是否在阴影中？
普通思路：
- 以光的位置为视角进行渲染，我们绘制一条从光源出发的射线，测试更新射线经过的所有片段，与当前min最近片段比较，如果更远，就在阴影中
弊端：
- 射线上的成千上万个点进行遍历是个极端消耗性能，所以换种思路，利用深度缓冲
深度缓冲：
- 深度缓冲大小符合窗口的宽高，当运行深度测试时，每个像素的深度值和已经存储在这个像素的深度值（深度缓冲）进行比较，根据深度测试函数，决定片段是否丢弃
深度/阴影/shadow Mapping贴图：
- 从光源的透视图 来渲染场景，并把深度值的结果储存到纹理中，深度值因为会不断测试更新，最后的结果，就是最近的片段的深度值，通过纹理坐标，可以对它进行采样，获取深度值
T变换：
- 来自光源的视图投影矩阵，可以将任何三维位置（从世界坐标）转变到光源的可见坐标空间
如何利用深度贴图判断片段是否在阴影中？
- 首先T变换 到光源的坐标空间里，使用生成的深度贴图 来计算片段是否在阴影之中，z深度 如果 > 片段的深度缓冲的深度值，则在阴影中
运算：
创建新的帧缓冲，
- 因为要对深度值采样，所以应存储在纹理附件（非渲染缓冲对象附件），应用的纹理格式为GL_DEPTH_COMPONENT，
- 注意：不包含颜色缓冲的帧缓冲对象是不完整的，所以我们需要显式告诉OpenGL我们不适用任何颜色数据进行渲染。glDrawBuffer(GL_NONE); glReadBuffer(GL_NONE);
平行光源空间的T变换矩阵：
-
LookAt（）计算光（位置+看的方向）的view矩阵（实质，将物体坐标变换到相机坐标的视角下），
-
如果使用一个所有光线都平行的定向光，使用正交投影矩阵，否则点光源和聚光灯，使用透视投影矩阵（因为投影矩阵实质，是决定可见的范围，以及范围的形状，光空间的范围，即光线的散射组成的范围，被光覆盖的范围）
渲染到深度贴图：
- 启用帧缓冲，渲染场景，使用的新glsl中，将每个顶点变换到光空间，从而深度值保存到了深度纹理附件中，fragment什么都不用做，我们只需要深度缓冲（默认更新），也可以手动设置gl_FragDepth = gl_FragCoord.z;
//深度缓冲视觉化：
- 这次渲染quad，并应用深度纹理附件作为quad 的纹理。
- 但是注意：正交不受深度值影响，透视投影矩阵，当深度缓冲视觉化经常会得到一个几乎全白的结果，深度变成了非线性的深度值，只有距离很近，颜色亮度才会骤降。
- 解决方案就是变为线性深度值。
深度缓冲视觉化
渲染阴影：Fragment glsl
- 将要产生阴影的物体，在vs中将世界空间顶点位置转换为光空间，传入fs，计算出一个shadow值，当fragment在阴影中时是1.0，在阴影外是0.0
- 将（1 - shadow ）* 其他冯氏颜色分量（由于当shadow = 1的时候（在阴影），结果颜色为0），由于阴影不会是全黑的，把ambient分量从乘法中剔除。
- 这样保证，当片断位于阴影，结果为ambient * 其他冯氏颜色分量，当非阴影 = （(ambient + 1 * 其他冯氏颜色分量
计算阴影（）：
- 光空间的片段位置（被判断的像素）和第一个渲染阶段得到的深度贴图（取深度值）
- 光空间片段位置转换为裁切空间的标准化设备坐标。
- 当运行到gl_Position时，OpenGL自动进行一个透视除法，x、y、z元素除以向量的w元素来实现，我们必须自己做透视除法
- 因为来自深度贴图的深度在0到1的范围，我们再次将NDC坐标变换为0到1的范围
- 从深度贴图，采样片段坐标，对应的深度值，如果片段的z高于采样的深度值，则表明片段在阴影中，返回1，否则返回0