嵌入式 Linux 设备刷系统具体组成
- [1 介绍](#1 介绍)
-
- [1.1 概述](#1.1 概述)
- [1.2 嵌入式 Linux 的组成](#1.2 嵌入式 Linux 的组成)
- [1.3 U-Boot](#1.3 U-Boot)
- [1.4 Linux 内核](#1.4 Linux 内核)
- [1.5 设备树](#1.5 设备树)
- [1.6 根文件系统](#1.6 根文件系统)
- 参考
1 介绍
1.1 概述
一个完整的 linux 系统，通常包含了 U-Boot、kernel、设备树以及根文件系统。
1.2 嵌入式 Linux 的组成
1.3 U-Boot
U-Boot 是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构，包括PPC、ARM、AVR32、MIPS、x86、68k、Nios 与 MicroBlaze。这也是一套在 GNU 通用公共许可证之下发布的自由软件。Uboot 的全称 Universal Boot Loader，是遵循 GPL 条款的开源项目，U-Boot的主要作用是用来启动操作系统内核，它分为两个阶段，即 boot + loader，boot 阶段启动系统，初始化硬件设备，建立内存空间映射图，将系统的软硬件带到一个合适的状态，loader 阶段将操作系统内核文件加载至内存，之后跳转到内核所在地址运行。
1.4 Linux 内核
Linux 是一种开源操作系统内核。Linux 内核的主要模块（或组件）分以下几个部分：进程管理子系统、内存管理子系统、文件子系统、网络子系统、设备子系统等。
1.5 设备树
设备树是一种描述硬件的数据结构，它把这些硬件设备的信息，而这个文件，就是 Device Tree（设备树），设备树包括设备树源码（Device Tree Source，DTS）文件、设备树编译工具（Device Tree Compiler，DTC）与二进制格式设备树（Device Tree Blob，DTB），DTS 包含的头文件格式为 DTSI。
列表 1: 设备树描述
node1 {
a-string-property = "A string";
a-string-list-property = "first string", "second string";
a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
child-node1 {
first-child-property;
second-child-property = <1>;
a-string-property = "Hello, world";
};
};
Uboot 和 Linux 不能直接识别 DTS 文件，而 DTB 可以被内核与 BootLoader 识别解析，通常在制作 NAND Flash、SD Card 启动镜像时，通常会为 DTB 文件留下一部分存储区域以存储 DTB，在BootLoader 启动内核时，会先读取 DTB 到内存，再提供给内核使用。
1.6 根文件系统
根文件系统（rootfs）是 linux 在初始化时加载的第一个文件系统，根文件系统包括根目录和真实文件系统，它包含系统引导和使其他文件系统得以挂载（mount）所必要的文件。根文件系统包函 Linux 启动时所必须的目录和关键性的文件，例如 Linux 启动时必要的初始化文件，它在 init 目录下，此外根文件系统中还包括了许多的应用程序 bin 目录等，任何包括这些 Linux 系统启动所必须的文件都可以成为根文件系统。
在 Linux 内核启动的初始阶段，首先内核会初始化一个基于内存的文件系统，如 initramfs，initrd 等，然后以只读的方式去加载根文件系统（load rootfs），读取并且运行/sbin/init 初始化文件，根据/etc/inittab 配置文件完成系统的初始化工作（提示：/sbin/init 是一个二进制可执行文件，为系统的初始化程序，而/etc/inittab 是它的配置文件），在初始化的过程中，还会以读写的方式重新挂载根文件系统，在系统启动后，根文件系统就可用于存储数据了，存在根文件系统是 Linux 启动时的必要条件。
我们常见的根文件系统制作工具有 buildroot、Ubuntu、Debian、yocto、busybox，这些工具的优缺点列出如下:
参考
1、yocto 手册