launch 中可执行文件 type

复制代码
<node pkg="waypoint_generator" name="waypoint_generator" type="waypoint_generator_ms" output="screen">

pkg 指定了包名,它告诉 ROS 应该在哪个包中查找可执行文件。

name 指定了节点名,这个名称在 ROS 网络中是唯一的,用于标识和管理节点。

type 指定了可执行文件名,ROS 将运行这个文件来启动节点。

通常,可执行文件会位于 devel/lib/<package_name>/ 目录中。

可执行文件命名在CMakeLists

复制代码
add_executable(waypoint_generator_ms src/waypoint_generator.cpp)

target_link_libraries(waypoint_generator_ms
   ${catkin_LIBRARIES}
)
相关推荐
Mr.Winter`13 小时前
障碍感知 | 基于3D激光雷达的三维膨胀栅格地图构建(附ROS C++仿真)
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·具身智能·环境感知
kyle~2 天前
ROS2---话题重映射
机器人·嵌入式·ros·控制·电控
城北有个混子2 天前
【机器人】—— 1. ROS 概述与环境搭建
机器人·ros
龙猫略略略15 天前
px4仿真使用fastlio的定位数据飞行
ros·px4·xtdrone·激光slam·fastlio
qq_27866728615 天前
ros中相机话题在web页面上的显示,尝试js解析sensor_msgs/Image数据
前端·javascript·ros
小慧102420 天前
2.5 Rviz使用教程
linux·ros
小慧102421 天前
2.1话题发布
linux·ros
放羊郎23 天前
机器人坐标变换TF(ROS Transform)示例解释
机器人·ros·transform·tf_echo·tf
曹勖之1 个月前
在MATLAB中使用自定义的ROS2消息
开发语言·matlab·机器人·ros·simulink·ros2
冀晓武1 个月前
Ubuntu22.04 安装 ROS2 Humble
ubuntu·ros