【详解】RV1106移植opencv-mobile库

文章目录

前言
一、烧入镜像
二、编译项目
- 1.创建项目文件
三、移植
四、运行文件
五、总结

前言

硬件：瑞芯微Rv1106【Luckfox Pro\Max Pico、网线一根、USB线、摄像头
软件：ubuntu 20.4、MobaXterm、SocToolKit
编译器：arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf
opencv包：本文主要是使用nihui
开发板使用镜像 ：buildroot

一、烧入镜像

具体烧入方法

1.打开SocToolKit.exe工具、并且选择RV1106芯片

2.首先先按着板子的boot按键

3.再用usb连接好电脑和开发板【遇到过不能传输的情况，检查usb线是不是只有充电，而不能传输数据】

4.等软件识别到板子之后，把对应的镜像文件烧入

二、编译项目

1.创建项目文件

代码如下

bash 复制代码

set(CMAKE_C_COMPILER "/home/wj/toolchain/Linux/RV1106/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "/home/wj/toolchain/Linux/RV1106/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-g++")

project(opencv-mobile-test)
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

set(OpenCV_DIR "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/opencv-mobile-4.8.1-luckfox-pico/lib/cmake/opencv4")
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(opencv-mobile-test main.cpp)

target_link_libraries(opencv-mobile-test ${OpenCV_LIBS})

cpp 复制代码

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <unistd.h>   // sleep()

int main()
{
    cv::VideoCapture cap;
    cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
    cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
    cap.open(0);

    const int w = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    const int h = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    fprintf(stderr, "%d x %d\n", w, h);

    cv::Mat bgr[9];
    for (int i = 0; i < 9; i++)
    {
        cap >> bgr[i];

        sleep(1);
    }

    cap.release();

    // combine into big image
    {
        cv::Mat out(h * 3, w * 3, CV_8UC3);
        bgr[0].copyTo(out(cv::Rect(0, 0, w, h)));
        bgr[1].copyTo(out(cv::Rect(w, 0, w, h)));
        bgr[2].copyTo(out(cv::Rect(w * 2, 0, w, h)));
        bgr[3].copyTo(out(cv::Rect(0, h, w, h)));
        bgr[4].copyTo(out(cv::Rect(w, h, w, h)));
        bgr[5].copyTo(out(cv::Rect(w * 2, h, w, h)));
        bgr[6].copyTo(out(cv::Rect(0, h * 2, w, h)));
        bgr[7].copyTo(out(cv::Rect(w, h * 2, w, h)));
        bgr[8].copyTo(out(cv::Rect(w * 2, h * 2, w, h)));

        cv::imwrite("out.jpg", out);
    }

    return 0;
}

编译完成之后会出现一个可执行文件：

三、移植

将网线连接开发板，并且确保开发板和本地电脑ubuntu处于同一网段内，我的

在电脑ubantu上使用scp传输编译处理的可执行文件opencv-mobile-test

bash 复制代码

sudo scp -r opencv-mobile-test/ [email protected]:/root/

可能会遇到的报错：Permission denied (publickey).lost connection

解决办法：sudo vi /etc/ssh/sshd_config

传输成功之后，板子上首先进入root权限 su root，输入账号root，密码root。

进入到root/目录，然后将摄像头插在板子上【注意连接处不要插反】。

四、运行文件

1.开发板连接摄像头后上电，启动后释放摄像头资源：

bash 复制代码

killall rkipc

2.运行程序

bash 复制代码

./opencv-mobile-test

可能遇到的问题：【镜像如果不是我上面的，应该有问题，我测试了aplinelinx和ubuntu镜像，结果都是输出以下结果，使用chmod +x ./opencv-mobile-test，也不能正常加载，可能测试的时候有其他问题】

解决方法：换成我推荐的镜像文件

3.输出结果

为了很好的可视化输出结果，将out.jpg发送到本地ubuntu上，使用命令：【注意替换自己IP和地址】
scp out.jpg [email protected]:/home/wj/Desktop

五、总结

先完成opencv的移植，后续使用rknpu去实时推理摄像头图像