main.cpp程序执行流程图

当然,我会为你绘制一个程序执行流程图,并用中文注释来解释 main.cpp 的代码逻辑思想和执行流程。

程序执行流程图

plaintext 复制代码
开始
  |
  V
初始化
  |
  V
打开摄像头 (VideoCapture cap(0))
  |
  V
进入主循环 (while (true))
  |
  V
捕获图像 (cap >> srcImage)
  |
  V
图像是否为空? (if (!srcImage.empty()))
  |                       |
  | 是                    | 否
  V                       V
处理图像 (imageProcess)  跳过本次循环
  |
  V
发送数据 (lcmutil->send)
  |
  V
打印状态 (logMode)
  |
  V
显示或发送图像 (colorgroup.showPicture)
  |
  V
线程延时 20 毫秒 (QThread::msleep(20))
  |
  V
返回主循环 (while (true))
  |
  V
程序结束 (printf("程序运行结束\n"))
  |
  V
释放摄像头资源 (cap.release())
  |
  V
结束 (return 0)

详细代码逻辑解释

  1. 初始化和库的包含

    • 包含必要的库,如标准输入输出库(<iostream>)、OpenCV库(<opencv2/opencv.hpp>)和Qt库(<QThread>)。
    • 使用命名空间cvstd
  2. 全局变量和常量

    • 定义一些全局变量,如colorgroupmythreadudpsocket,这些变量在程序中多处使用。
  3. 主函数

    • 初始化摄像头对象 VideoCapture cap(0),打开默认摄像头。
    • 定义一个 Mat 类型的变量 srcImage 用于存储捕获的图像。
    • 进入主循环 while (true),不断捕获和处理图像。
  4. 主循环

    • 捕获图像 cap >> srcImage,将摄像头捕获的图像存储在 srcImage 中。
    • 检查图像是否为空 if (!srcImage.empty())
      • 如果图像不为空,则调用 imageProcess(srcImage) 函数处理图像。
      • 调用 lcmutil->send(v_des, gait_type, step_height, stand_height, rpy_des) 发送数据。
      • 调用 logMode() 打印程序状态。
      • 调用 colorgroup.showPicture(srcImage, 1) 显示或发送处理后的图像。
    • 线程延时 20 毫秒 QThread::msleep(20),然后返回主循环继续捕获图像。
  5. 处理图像函数 imageProcess

    • 定义若干 Mat 类型的变量用于存储中间处理结果,如 ZoomOutimageframeframe2Blurimage
    • 进行一系列图像处理操作:
      • 调整图像大小 resize(image, ZoomOutimage, Size(400, 300))
      • 对图像进行中值滤波 medianBlur(ZoomOutimage, Blurimage, 5)
      • 根据颜色阈值进行二值化处理 inRange(Blurimage, colorgroup.whiteMin, colorgroup.whiteMax, frame)
      • 进行更多的处理步骤以提取所需信息。
  6. 结束程序

    • 当主循环结束时,输出程序结束信息 printf("程序运行结束\n")
    • 释放摄像头资源 cap.release()
    • 返回 0 结束程序 return 0

流程图示例

plaintext 复制代码
开始
  |
  V
+--------------------+
| 包含必要的库和命名 |
| 空间               |
+--------------------+
  |
  V
+--------------------+
| 定义全局变量和常量 |
+--------------------+
  |
  V
+------------------------+
| 初始化摄像头 VideoCapture cap(0) |
+------------------------+
  |
  V
+-------------------+
| 进入主循环 while (true) |
+-------------------+
  |
  V
+----------------------+
| 捕获图像 cap >> srcImage |
+----------------------+
  |
  V
+-------------------------+
| 图像是否为空 if (!srcImage.empty()) |
+-------------------------+
  |          |
  | 是       | 否
  |          V
  |       +-------------+
  |       | 跳过本次循环 |
  |       +-------------+
  |
  V
+-----------------------+
| 处理图像 imageProcess |
+-----------------------+
  |
  V
+--------------------+
| 发送数据 lcmutil->send |
+--------------------+
  |
  V
+--------------------+
| 打印状态 logMode  |
+--------------------+
  |
  V
+---------------------------+
| 显示或发送图像 colorgroup.showPicture |
+---------------------------+
  |
  V
+--------------------------+
| 线程延时 20 毫秒 QThread::msleep(20) |
+--------------------------+
  |
  V
+---------------------+
| 返回主循环 while (true) |
+---------------------+
  |
  V
+-------------------+
| 程序结束 printf("程序运行结束\n") |
+-------------------+
  |
  V
+---------------------+
| 释放摄像头资源 cap.release() |
+---------------------+
  |
  V
+--------+
| 结束 return 0 |
+--------+

这个流程图和解释展示了 main.cpp 的代码逻辑思想和程序执行的主要步骤,帮助初学者理解代码的工作原理。

相关推荐
zzywxc7878 小时前
自动化测试框架是软件测试的核心基础设施,通过预设规则和脚本自动执行测试用例,显著提高测试效率和覆盖率。
运维·人工智能·自动化·prompt·测试用例·流程图
TextIn智能文档云平台8 小时前
产品无法正确解析复杂表格和流程图,有什么替代方案或优化方法?
流程图
coder_lorraine9 小时前
Drawnix:开源一体化白板工具,让你的创意无限流动!
开源·流程图
m0_555762902 天前
项目1——单片机程序审查,控制系统流程图和时序图
单片机·mongodb·流程图
zzywxc7874 天前
AI在金融、医疗、教育、制造业等领域的落地案例
人工智能·机器学习·金融·prompt·流程图
趣学习5 天前
A043基于博途西门子1200PLC自动售货机系统仿真A043自动售货机+S71200+HMI+主电路图+外部接线图+流程图+IO分配表
毕业设计·流程图·课程设计·plc·西门子
kebeiovo6 天前
项目必备流程图,类图,E-R图实例速通
开发语言·r语言·流程图
晋人在秦 老K6 天前
入梦工具箱怎么检测硬件?3步完成CPU-Z跑分测试 硬件检测总出错?图吧工具箱免费功能实测 draw.io 部署指南:私有化流程图服务搭建教程
测试工具·流程图·工具·draw.io
zzywxc7877 天前
AI在金融、医疗、教育、制造业等领域的落地案例(含代码、流程图、Prompt示例与图表)
人工智能·spring·机器学习·金融·数据挖掘·prompt·流程图
ui小新9 天前
什么是流程图:流程六要素、三大结构及绘制规范总结
流程图·设计工具·流程图设计