一、硬件结构
采用STM32系统板作为主控,ESP-01S作为WIFI模块,DHT温湿度传感器、0.96寸OLED屏。
二、串口驱动ESP8266
驱动ESP8266程序:
cpp
/**
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* 文件名: esp8266.c
*
* 作者: 张继瑞
*
* 日期: 2017-05-08
*
* 版本: V1.0
*
* 说明: ESP8266的简单驱动
*
* 修改记录:
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**/
//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"
//网络设备驱动
#include "esp8266.h"
//硬件驱动
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//C库
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\"2\",\"12345678\"\r\n"
unsigned char esp8266_buf[512];
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;
//==========================================================
// 函数名称: ESP8266_Clear
//
// 函数功能: 清空缓存
//
// 入口参数: 无
//
// 返回参数: 无
//
// 说明:
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{
memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
esp8266_cnt = 0;
}
//==========================================================
// 函数名称: ESP8266_WaitRecive
//
// 函数功能: 等待接收完成
//
// 入口参数: 无
//
// 返回参数: REV_OK-接收完成 REV_WAIT-接收超时未完成
//
// 说明: 循环调用检测是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{
if(esp8266_cnt == 0) //如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中,所以直接跳出,结束函数
return REV_WAIT;
if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre) //如果上一次的值和这次相同,则说明接收完毕
{
esp8266_cnt = 0; //清0接收计数
return REV_OK; //返回接收完成标志
}
esp8266_cntPre = esp8266_cnt; //置为相同
return REV_WAIT; //返回接收未完成标志
}
//==========================================================
// 函数名称: ESP8266_SendCmd
//
// 函数功能: 发送命令
//
// 入口参数: cmd:命令
// res:需要检查的返回指令
//
// 返回参数: 0-成功 1-失败
//
// 说明:
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res)
{
unsigned char timeOut = 200;
Usart_SendString(USART2, (unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));
while(timeOut--)
{
if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果收到数据
{
if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL) //如果检索到关键词
{
ESP8266_Clear(); //清空缓存
return 0;
}
}
DelayXms(10);
}
return 1;
}
//==========================================================
// 函数名称: ESP8266_SendData
//
// 函数功能: 发送数据
//
// 入口参数: data:数据
// len:长度
//
// 返回参数: 无
//
// 说明:
//==========================================================
void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{
char cmdBuf[32];
ESP8266_Clear(); //清空接收缓存
sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len); //发送命令
if(!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">")) //收到'>'时可以发送数据
{
Usart_SendString(USART2, data, len); //发送设备连接请求数据
}
}
//==========================================================
// 函数名称: ESP8266_GetIPD
//
// 函数功能: 获取平台返回的数据
//
// 入口参数: 等待的时间(乘以10ms)
//
// 返回参数: 平台返回的原始数据
//
// 说明: 不同网络设备返回的格式不同,需要去调试
// 如ESP8266的返回格式为 "+IPD,x:yyy" x代表数据长度,yyy是数据内容
//==========================================================
unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut)
{
char *ptrIPD = NULL;
do
{
if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果接收完成
{
ptrIPD = strstr((char *)esp8266_buf, "IPD,"); //搜索"IPD"头
if(ptrIPD == NULL) //如果没找到,可能是IPD头的延迟,还是需要等待一会,但不会超过设定的时间
{
//UsartPrintf(USART_DEBUG, "\"IPD\" not found\r\n");
}
else
{
ptrIPD = strchr(ptrIPD, ':'); //找到':'
if(ptrIPD != NULL)
{
ptrIPD++;
return (unsigned char *)(ptrIPD);
}
else
return NULL;
}
}
DelayXms(5); //延时等待
} while(timeOut--);
return NULL; //超时还未找到,返回空指针
}
//==========================================================
// 函数名称: ESP8266_Init
//
// 函数功能: 初始化ESP8266
//
// 入口参数: 无
//
// 返回参数: 无
//
// 说明:
//==========================================================
void ESP8266_Init(void)
{
// GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
//
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// //ESP8266复位引脚
// GPIO_Initure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
// GPIO_Initure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //GPIOC14-复位
// GPIO_Initure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_Initure);
//
// GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_RESET);
// DelayXms(250);
// GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_SET);
// DelayXms(500);
ESP8266_Clear();
UsartPrintf(USART_DEBUG, "1. AT\r\n");//判断8266是否正常工作
while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
DelayXms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "2. CWMODE\r\n");
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK")) //配置工作模式
DelayXms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "3. AT+CWDHCP\r\n");
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
DelayXms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "4. CWJAP\r\n");
while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
DelayXms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "5. ESP8266 Init OK\r\n");
}
//==========================================================
// 函数名称: USART2_IRQHandler
//
// 函数功能: 串口2收发中断
//
// 入口参数: 无
//
// 返回参数: 无
//
// 说明:
//==========================================================
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
{
if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf)) esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆
esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR;
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
}
}
其中以下函数是发送命令的函数
cpp
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res)
{
unsigned char timeOut = 200;
Usart_SendString(USART2, (unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));
while(timeOut--)
{
if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果收到数据
{
if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL) //如果检索到关键词
{
ESP8266_Clear(); //清空缓存
return 0;
}
}
DelayXms(10);
}
return 1;
}
发送如下指令
1、问候一下ESP8266是否正常,如果正常return 0,跳出while循环,进行第二步。
cpp
UsartPrintf(USART_DEBUG, "1. AT\r\n");//判断8266是否正常工作
while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
DelayXms(500);
2、告诉ESP8266等下要连接一个WIFI,让它做好准备,如果准备好了,进行第三步。
cpp
UsartPrintf(USART_DEBUG, "2. CWMODE\r\n");
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK")) //配置工作模式
DelayXms(500);
3、告诉ESP8266去获取IP地址,如果获取成功了,就进行第四步。
cpp
UsartPrintf(USART_DEBUG, "3. AT+CWDHCP\r\n");
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
DelayXms(500);
4、告诉ESP8266可以去连接WIFI了,告诉它一个具体的WIFI名称和WIFI密码,如果连接成功,打印ESP8266初始化成功。
cpp
UsartPrintf(USART_DEBUG, "4. CWJAP\r\n");
while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
DelayXms(500);
其中发送指令的介绍如下:
参考博客:无线WIFI模块esp8266的AT指令操作_8266关闭dhcp-CSDN博客
AT+CWMODE=x 设置模式为x,1:station模式 2:ap模式 3:两个模式同时
AT+CWDHCP=x,y 开启dhcp,y=0关闭,1开启,x为0时是ap,1是station, 2是二者同时
AT+CWJAP="xxx","yyy" 当作为station模式时,加入热点xxx,xxx是热点SSID,yyy是热点密码(和手机连接wifi类似)
cpp
#define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\"2\",\"12345678\"\r\n"
//第一个是WIFI名称,第二个是WIFI密码
dhcp是一种局域网IP管理协议,用于动态分配IP。ESP8266开启dhcp后,它会向路由器发起dhcp请求,然后路由器就会给它分配一个IP地址