从0开始的STM32HAL库学习2

外部中断(HAL库GPIO讲解)

今天我们会详细地学习STM32CubeMX配置外部中断，并且讲解HAL库的GPIO的各种函数。

准备工作：

1、STM32开发板（我的是STM32F103C8T6）

2、STM32CubeMx软件、 IDE： Keil软件

3、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库

4、按键管脚 PA7 PB0

5 LED管脚PA1

配置

LED：1个GPIO_OUTPUT (输出模式)

按键：2个GPIO_EXITx（外部中断模式）

GPIO的各种模式设置

GPIO output level 引脚电平设置高/低
GPIO mode GPIO模式推挽输出/开漏输出
GPIO Pull-up/Pull-dowm 上拉下拉电阻上拉电阻/下拉电阻/无上拉或下拉
Maxinum output speed 引脚速度设置低速/中速/高速
User Label 用户标签给引脚设置名称如LED0

GPIO_EXIT的6种模式

我们的按键选择下降沿触发

设置NVIC(嵌套向量中断控制器)

之后的配置就和上一章写的差不多了名字地址什么的配置好就行了

打开工程

随后我们可以在stm32f1xx_it.c中看到我们所配置的中断服务函数并且可以看到GPIO的初始化分到了gpio.c里面

**在HAL库中，中断运行结束后不会立刻退出，而是会先进入相对应的中断回调函数，处理该函数中的代码之后，才会退出中断，**所以在HAL库中我们一般将中断需要处理代码放在中断回调函数中

HAL库 GPIO函数库讲解

在正常使用中，除了STM32CubeMX配置之外，我们有时候还需要自己配置一些东西，学习并理解HAL库，也是我们必须要学习的一个地方

首先打开stm32f4xx_hal_gpio.h 发现一共定义有8个函数

复制代码

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

功能： GPIO初始化

实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

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void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);

功能：在函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值

实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_4);

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GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1

实例：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);

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void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

功能：引脚写0或1

实例：HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4,0);

复制代码

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

翻转引脚的电平状态

实例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4); 常用在LED上

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HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：锁住引脚电平，比如说一个管脚的当前状态是1，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。

实例：HAL_GPIO_LockPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);

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void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);

功能： 外部中断服务函数，清除中断标志位

实例：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);

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void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

功能： 中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。

实例：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_4);

GPIO_InitTypeDef结构体定义

cs 复制代码

typedef struct
{
  uint32_t Pin;       /*!<   选择引脚
                           */
 
  uint32_t Mode;      /*!< 设置引脚模式
                            */
 
  uint32_t Pull;      /*!< 引脚是否上拉或下拉
                           */
 
  uint32_t Speed;     /*!< 设置引脚速度
                            */
} GPIO_InitTypeDef;