Cesium--获取当前相机中心与地面的射线焦点

本文记录获取当前相机中心与地面的射线焦点的方法，可用于视角缩放过程中，控制视角自动平滑切换到二维等场景：

方法一定是视角中心能与地面有交集，如果对着地平线或对着天空肯定是没效果的。直接放代码：

//调整相机到正北方向 上帝视角
const limitViewerController=(viewer)=>{
	try{
		viewer.scene.screenSpaceCameraController.enableTilt = false; //禁止中键旋转视角
		// 将相机朝向正北方向（即Z轴指向正北，Y轴指向正东）
		var heading = Cesium.Math.toRadians(0.0); // 正北方向为90度
		var pitch = Cesium.Math.toRadians(0.0); // 保持平面视角
		var roll = 0.0; // 无滚动
		var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);
		let camera_position = viewer.camera.position.clone();
		let cameraHeight = viewer.camera.positionCartographic.height;

		let camera = viewer.scene.camera;
		const rayget = new Cesium.Ray(camera.position, camera.direction)
		
		//射线监测 不到目标时 无法设置视角
		const rayintersection = Cesium.IntersectionTests.rayEllipsoid(rayget, Cesium.Ellipsoid.WGS84);
		if(rayintersection){
			const raypoint = Cesium.Ray.getPoint(rayget, rayintersection.start);
			
			// 获取当前使用的地球椭球体
			var ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;
			// 将Cartesian3转换为经纬度
			var raycartographic = ellipsoid.cartesianToCartographic(raypoint);
			 var cameracartographic = ellipsoid.cartesianToCartographic(camera_position);
			 
			// 获取经度、纬度和高度
			var raylongitude = Cesium.Math.toDegrees(raycartographic.longitude);
			var raylatitude = Cesium.Math.toDegrees(raycartographic.latitude);
			var rayheight = cameracartographic.height;
			
			const destinationPostion = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(raylongitude, raylatitude, rayheight+100000);
			
			viewer.camera.flyTo({
			    destination : destinationPostion,
				duration: 1.5,
			    orientation : {
			        heading : 6.283185307179586,
			        pitch : -1.5707963267948966,
			        roll : 0.0
			    }
			});
		}
		
		
		//调整也可以通过TWEEN.js 实现过渡动画
		//import * as TWEEN from '@tweenjs/tween.js'
		// const coords = {x: viewer.camera.heading, y: viewer.camera.pitch,z:viewer.camera.roll} // Start at (0, 0)
		// const tween = new TWEEN.Tween(coords, false) // Create a new tween that modifies 'coords'.
		// .to({x: 6.283185307179586, y: -1.5707963267948966, z:0}, 1000) 
		// .easing(TWEEN.Easing.Quadratic.InOut)
		// .onUpdate((object) => {
		// 	viewer.camera.setView({
		// 		//destination : new Cesium.Cartesian3(raypoint.x, raypoint.y, camera_position.z),
		// 	    orientation: {
		// 			heading: object.x, // 方向的朝向，以弧度为单位
		// 			pitch: object.y, // 视角的高度，以弧度为单位
		// 	        roll: object.z // 绕着圆周运动的角度，一般设置为0
		// 	    }
		// 	});
		// 	// viewer.scene.camera.setView({
		// 	// 	 destination : new Cesium.Cartesian3(camera_position.x, camera_position.y, camera_position.z),
		// 	//     orientation: {
		// 	//         headingPitchRoll: new Cesium.HeadingPitchRoll(object.x, object.y, object.z)
		// 	//     }
		// 	// });
		// })
		// .start() // Start the tween immediately.
		// function animate() {
		// 	tween.update()
		// 	requestAnimationFrame(animate)
		// }
		// requestAnimationFrame(animate)
		
	
	}catch(err){
		console.log(err);
	}
}