深度学习落地实战：手势识别

机 ＿ 长2024-07-17 16:04

前言

大家好，我是机长

本专栏将持续收集整理市场上深度学习的相关项目，旨在为准备从事深度学习工作或相关科研活动的伙伴，储备、提升更多的实际开发经验，每个项目实例都可作为实际开发项目写入简历，且都附带完整的代码与数据集。可通过百度云盘进行获取，实现开箱即用

正在跟新中~

项目背景

（基于CNN实现手势识别）

在5G时代，随着网络速度的大幅提升和低延迟特性的普及，手势识别技术迎来了前所未有的发展机遇，特别是在视频直播、智能家居和智能驾驶等领域。这些应用场景都极大地依赖于用户与设备之间的高效、直观交互，而手势识别正是实现这一目标的关键技术之一。

项目环境

  • 平台：windows 10
  • 语言环境：python 3.8
  • 编辑器：PyCharm
  • PyThorch版本：1.8

1.创建并跳转到虚拟环境

python -m venv myenv

myenv\Scripts\activate.bat

  1. 虚拟环境pip命令安装其他工具包

    pip install torch torchvision torchaudio

注：此处只示范安装pytorch，其他工具包安装类似，可通过运行代码查看所确实包提示进行安装

3.pycharm 运行环境配置

进入pytcharm =》点击file =》点击settings=》点击Project：...=》点击 Python Interpreter，进入如下界面

点击add =》点击Existing environment =》 点击 ... =》选择第一步1创建虚拟环境目录myenv\Scripts\下的python.exe文件点击ok完成环境配置

数据集介绍

训练数据样式

数据集是一个包含手势识别信息的综合数据集，具体特点如下：

参与者数量：数据集由14个不同的个体（或"受试者"）组成，每个人都在数据集中贡献了他们的手势数据。

手势种类：每个参与者执行了10种不同的手势，这些手势可能代表了特定的命令、符号或动作，具体取决于数据集的设计目的。

数据重复性：为了增加数据集的多样性和鲁棒性，每种手势都被每个参与者重复了10次。这意味着对于每个手势，数据集都包含了来自每个参与者的10个样本。

总数据量：综合以上信息，数据集总共包含了14（人）x 10（手势种类）x 10（重复次数）= 1400个手势样本。

数据来源：

Kinect数据：这些数据通过Microsoft Kinect传感器获取，可能包括深度图像、彩色图像、骨骼跟踪数据等。Kinect的校准参数也被提供，这对于确保数据的准确性和一致性至关重要。

Leap Motion数据：Leap Motion是一种小型的手部追踪设备，能够提供高精度的手部姿势和手指运动数据。Leap SDK（软件开发工具包）提供的所有相关参数都被包含在内，这些参数可能包括手掌位置、手指关节角度、指尖位置等。

训练数据获取：

私信博主获取

LeNet网络介绍

LeNet网络，由Yann LeCun及其团队在1990年代初期设计并优化，是卷积神经网络（CNN）领域的先驱之作。其最为人熟知的版本是LeNet-5，该网络在1998年被正式提出，主要用于手写数字识别，尤其是MINIST数据集上的表现尤为出色。

LeNet-5的结构相对简洁而高效，包括两个卷积层（C1、C3）、两个池化层（S2、S4）、两个全连接层（F6、OUTPUT）以及输入层和输出层。卷积层通过卷积核自动提取图像中的特征，池化层则通过下采样减少数据的空间尺寸，同时保留重要信息。全连接层则将提取的特征映射到最终的分类结果上。

LeNet网络的核心优势在于其自动提取特征的能力，这大大减少了传统图像识别方法中对手动设计特征的依赖。此外，其结构简单、计算量相对较小，使得在当时的硬件条件下也能实现较快的训练和推理速度。

然而，受限于当时的硬件条件和计算资源，LeNet网络的规模相对较小，难以处理更大规模或更复杂的图像识别任务。随着计算机硬件和深度学习技术的飞速发展，更加深层、更加复杂的卷积神经网络被设计出来，如AlexNet、VGG、ResNet等，它们在图像识别、分类、检测等领域取得了更加卓越的性能。

尽管如此，LeNet网络作为卷积神经网络的开山之作，其设计思想和基本结构仍然对后来的研究产生了深远的影响。它证明了卷积神经网络在图像识别领域的巨大潜力，并为后续的研究提供了宝贵的经验和启示。在今天，LeNet网络仍然被广泛应用于教学和科研领域，作为学习深度学习和卷积神经网络的基础模型之一。

定义CNN网络

  • 卷积层：用于图像的高级特征

  • 输出层：将卷积提取出的特征进行分类

    class LeNet5(nn.Module):
    def init(self,num_class=10):
    super(LeNet5,self).init()
    self.conv1 = nn.Conv2d(3, 8, 5)
    self.pool1 = nn.AvgPool2d((2, 2))

          self.conv2 = nn.Conv2d(8, 16, 5)
      self.pool2 = nn.AvgPool2d((2, 2))
      
      self.conv3 = nn.Conv2d(16, 32, 5)
      
      self.relu = nn.ReLU()

      self.fc1 = nn.Linear(28800, 1024)
      self.fc2 = nn.Linear(1024, num_class)
      
  def forward(self, x):
      # x: torch.Size([32, 3, 150, 150])
      
      x = self.conv1(x) # torch.Size([32, 8, 146, 146])
      x = self.relu(x)
      x = self.pool1(x) # torch.Size([32, 8, 73, 73])

      x = self.conv2(x) # torch.Size([32, 16, 69, 69])
      x = self.relu(x)
      x = self.pool2(x) # torch.Size([32, 16, 34, 34])

      x = self.conv3(x) # torch.Size([32, 32, 30, 30])
      x = self.relu(x)
      
      x = x.flatten(start_dim=1) # torch.Size([32, 28800])
      
      x = self.fc1(x) # torch.Size([32, 2024])
      x = self.relu(x)
      x = self.fc2(x) # torch.Size([32, 4])

      return x

加载数据集

# 1.数据转换
data_transform = {
    # 训练中的数据增强和归一化
    'train': transforms.Compose([
        transforms.RandomResizedCrop(150), # 随机裁剪
        transforms.ToTensor(), # 均值方差归一化
        transforms.Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225])
    ])
}

# 2.形成训练集
train_dataset = datasets.ImageFolder(root=os.path.join(image_path),
                                     transform=data_transform['train'])


# 3.形成迭代器
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_dataset,
                                           batch_size,
                                           True)

print('using {} images for training.'.format(len(train_dataset)))

测试代码

# 加载索引与标签映射字典
with open('class_dict.pk', 'rb') as f:
    class_dict = pickle.load(f)

# 数据变换
data_transform = transforms.Compose([
     transforms.CenterCrop(150),
     transforms.ToTensor(),
     transforms.Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225])])

# 图片路径
img_path = r'./data/000-one/gesture-one-2021-03-07_23-07-48-1_37388.jpg'

# 打开图像
img = Image.open(img_path)
print(np.array(img).shape)

# 对图像进行变换
img = data_transform(img)

plt.imshow(img.permute(1,2,0))
plt.show()


# 将图像升维，增加batch_size维度
img = torch.unsqueeze(img, dim=0)

# 获取预测结果
pred = class_dict[model(img).argmax(axis=1).item()]
print('【预测结果分类】：%s' % pred)

完整运行代码

import math
import pickle
import os

import numpy as np
import pandas as pd
import torch
import torch.nn as nn
from keras.preprocessing.sequence import pad_sequences
from sklearn.model_selection import train_test_split
from torch.utils.data import TensorDataset
from torchvision import transforms, datasets
from torch import optim
from torchnet import meter
from tqdm import tqdm
from PIL import Image

import matplotlib.pyplot as plt

# 模型输入参数，需要自己根据需要调整
num_class = 14 # 分类数
epochs = 20 # 迭代次数
batch_size = 64 # 每个批次样本大小
lr = 0.003 # 学习率
image_path = './data' # 图像数据路径
save_path = './best_model.pkl' # 模型保存路径
device = torch.device('cuda:0' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') # 设备

# 1.数据转换
data_transform = {
    # 训练中的数据增强和归一化
    'train': transforms.Compose([
        transforms.RandomResizedCrop(150), # 随机裁剪
        transforms.ToTensor(), # 均值方差归一化
        transforms.Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225])
    ])
}

# 2.形成训练集
train_dataset = datasets.ImageFolder(root=os.path.join(image_path),
                                     transform=data_transform['train'])


# 3.形成迭代器
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_dataset,
                                           batch_size,
                                           True)

print('using {} images for training.'.format(len(train_dataset)))

# 4.建立分类标签与索引的关系
cloth_list = train_dataset.class_to_idx
class_dict = {}
for key, val in cloth_list.items():
    class_dict[val] = key
with open('class_dict.pk', 'wb') as f:
    pickle.dump(class_dict, f)

class LeNet5(nn.Module):
    def __init__(self,num_class=10):
        super(LeNet5,self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 8, 5)
        self.pool1 = nn.AvgPool2d((2, 2))
        
        self.conv2 = nn.Conv2d(8, 16, 5)
        self.pool2 = nn.AvgPool2d((2, 2))
        
        self.conv3 = nn.Conv2d(16, 32, 5)
        
        self.relu = nn.ReLU()

        self.fc1 = nn.Linear(28800, 1024)
        self.fc2 = nn.Linear(1024, num_class)
        
    def forward(self, x):
        # x: torch.Size([32, 3, 150, 150])
        
        x = self.conv1(x) # torch.Size([32, 8, 146, 146])
        x = self.relu(x)
        x = self.pool1(x) # torch.Size([32, 8, 73, 73])

        x = self.conv2(x) # torch.Size([32, 16, 69, 69])
        x = self.relu(x)
        x = self.pool2(x) # torch.Size([32, 16, 34, 34])

        x = self.conv3(x) # torch.Size([32, 32, 30, 30])
        x = self.relu(x)
        
        x = x.flatten(start_dim=1) # torch.Size([32, 28800])
        
        x = self.fc1(x) # torch.Size([32, 2024])
        x = self.relu(x)
        x = self.fc2(x) # torch.Size([32, 4])

        return x

# 6.模型训练
model = LeNet5(num_class)
model = model.to('cpu')
criterion = nn.CrossEntropyLoss() # 损失函数
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=lr) # 优化器

best_acc = 0 # 最优精确率
best_model = None # 最优模型参数

for epoch in range(epochs):
    model.train()
    running_loss = 0 # 损失
    epoch_acc = 0  # 每个epoch的准确率
    epoch_acc_count = 0  # 每个epoch训练的样本数
    train_count = 0  # 用于计算总的样本数，方便求准确率
    train_bar = tqdm(train_loader)
    for data in train_bar:
        images, labels = data
        optimizer.zero_grad()
        output = model(images.to(device))
        loss = criterion(output, labels.to(device))
        loss.backward()
        optimizer.step()

        running_loss += loss.item()
        train_bar.desc = "train epoch[{}/{}] loss:{:.3f}".format(epoch + 1,
                                                                 epochs,
                                                                 loss)
        # 计算每个epoch正确的个数
        epoch_acc_count += (output.argmax(axis=1) == labels.view(-1)).sum()
        train_count += len(images)

    # 每个epoch对应的准确率
    epoch_acc = epoch_acc_count / train_count

    # 打印信息
    print("【EPOCH: 】%s" % str(epoch + 1))
    print("训练损失为%s" % str(running_loss))
    print("训练精度为%s" % (str(epoch_acc.item() * 100)[:5]) + '%')

    if epoch_acc > best_acc:
        best_acc = epoch_acc
        best_model = model.state_dict()

    # 在训练结束保存最优的模型参数
    if epoch == epochs - 1:
        # 保存模型
        torch.save(best_model, save_path)

print('Finished Training')

# 加载索引与标签映射字典
with open('class_dict.pk', 'rb') as f:
    class_dict = pickle.load(f)

# 数据变换
data_transform = transforms.Compose([
     transforms.CenterCrop(150),
     transforms.ToTensor(),
     transforms.Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225])])

# 图片路径
img_path = r'./data/000-one/gesture-one-2021-03-07_23-07-48-1_37388.jpg'

# 打开图像
img = Image.open(img_path)
print(np.array(img).shape)

# 对图像进行变换
img = data_transform(img)

plt.imshow(img.permute(1,2,0))
plt.show()


# 将图像升维，增加batch_size维度
img = torch.unsqueeze(img, dim=0)

# 获取预测结果
pred = class_dict[model(img).argmax(axis=1).item()]
print('【预测结果分类】：%s' % pred)
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