1. 简介
看门狗从本质上来说也是一个定时器，它是用来监测硬件或软件的故障的；它的工作原理大概就是开启后内部定时器会按照设置的频率更新，在程序运行过程中我们需不断地重装载看门狗，以使它不溢出；如果硬件或软件发生故障没有及时重装载看门狗，就会引发中断或复位。
在GD32中看门狗分为独立看门狗（FWDGT）和窗口看门狗（WWDGT）。
2. 独立看门狗
独立看门狗使用独立的内部时钟，频率为32kHz，因此即使在低功耗模式中它也是能够运行的，适用于需要独立环境且对计时精度要求不高的场合 。它的内部有一个12位****的向下计数的定时器；运行时，当计时器的计数值达到0，独立看门狗会产生一个系统复位。
看门狗的内部还自带一个预分频器，可以对内部时钟再分频，下面列出了不同的分频系数，对应的最小和最大超时时间。
|-------|----------|-------------|
| 预分频系数 | 最小超时（ms） | 最大超时（ms） |
| 1/4 | 0.03125 | 511.90625 |
| 1/8 | 0.03125 | 1023.7812 |
| 1/16 | 0.03125 | 2047.53125 |
| 1/32 | 0.03125 | 4095.03125 |
| 1/64 | 0.03125 | 8190.03125 |
| 1/128 | 0.03125 | 16380.03125 |
| 1/256 | 0.03125 | 32760.03125 |
使用独立看门狗时要注意，当执行完喂狗reload操作之后，如需要立即进入deepsleep / standby模式时，必须通过软件设置，在reload命令及deepsleep / standby模式命令中间插入（3个以上）IRC32K时钟间隔。
3. 窗口看门狗
窗口看门狗使用PCLK分频而来的时钟，它内部是一个7位的向下计数的计数器，同样，运行时计数器的值变为0时，会引发中断或系统复位。
若配置为中断使能，那么计数器的值达到0x40时会触发中断；若想产生复位有以下几种方式，一种是在计数值达到窗口寄存器值之前，更新计数器；另一种是将WWDGT_CTL寄存器的WDGTEN位置1，计数器的值达到0x3F时。
窗口看门狗的超时时间可以使用下面的公式计算：
这里也提供一个表格列出不同分频系数下的最小和最大超时时间。
|-------|----------------------------|----------------------------|
| 预分频系数 | 最小超时时间（us） CNT[6:0]=0x40 | 最大超时时间（ms） CNT[6:0]=0x7F |
| 1/1 | 68.27 | 4.37 |
| 1/2 | 136.54 | 8.74 |
| 1/4 | 273.08 | 17.48 |
| 1/8 | 546.16 | 34.96 |
4. 例程
4.1 独立看门狗
例程中会配置独立看门狗运行，在程序中定期对其正常重装载5次，然后不操作，等待看门狗溢出，引起系统复位。
cpp
int main(void)
{
systick_config();
debug_init();
printf("fwdgt demo\r\n");
/* 看门狗超时时间 = 1 / (32kHz / 32) * 3000 = 3s */
fwdgt_config(3000, FWDGT_PSC_DIV32);
fwdgt_enable();
if (RESET != rcu_flag_get(RCU_FLAG_FWDGTRST)) {
/* clear the FWDGT reset flag */
rcu_all_reset_flag_clear();
}
for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
delay_1ms(1000);
printf("reload fwdgt\r\n");
fwdgt_counter_reload();
}
while (1) {
}
}初始化非常简单，调用fwdgt_config函数，传入重装载值和分频系数即可，我设置的是32分频，重装载值3000，那么超时时间就是大约3秒。最后调用fwdgt_enable即可开启看门狗，那么需要注意的是看门狗一旦开启就关闭不了了，除非系统复位。
下面的循环会每隔1秒重装载看门狗一次，5次过后就不再操作。
从程序的输出可以看到看门狗的确发生了溢出并导致了系统复位。
4.2 窗口看门狗
这个例程配置窗口看门狗并使能，同样定期重装载5次，然后不操作，使看门狗产生系统复位。
cpp
int main(void)
{
systick_config();
debug_init();
printf("wwdgt demo\r\n");
/* 检查系统是否由WWDGT复位中唤醒 */
if(RESET != rcu_flag_get(RCU_FLAG_WWDGTRST)) {
/* 清除复位标志 */
rcu_all_reset_flag_clear();
}
/* 使能WWDGT时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_WWDGT);
/* 看门狗超时时间 = 1 / (60MHz / 4096 / 8) * (127 - 63) = 34.96ms */
/* 窗口范围 26.22ms-34.96ms */
wwdgt_config(127, 79, WWDGT_CFG_PSC_DIV8);
wwdgt_enable();
for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
delay_1ms(28); // 在窗口范围更新才不会复位
printf("reload wwdgt\r\n");
wwdgt_counter_update(127);
}
while (1) {
}
}因为窗口看门狗使用PCLK时钟，所以使用前需要使能时钟。
接下来初始化调用wwdgt_config即可，传入重装载值、窗口值和预分频系数，因为时钟频率较高、计数器位数小还有它基于窗口的这个特性，可以发现窗口看门狗对重装载的时间要求还是蛮高的，用户必须在窗口范围内重装载才不会引发系统复位。初始化后调用wwdgt_enable可使能窗口看门狗。
下面还是一样，重装载5次，之后等待系统复位。
