11.FreeRTOS_事件组

事件组概述

事件组的作用:

  • 可以等待某一个事件发生
  • 可以等待若干个事件发生
  • 可以等待若干个事件中的某一个事件发生

同步点是事件组的另一个使用方式,它可以让多个任务进行阻塞等待,当全部事件完成后,再一起解除任务的阻塞。常常用于合作关系的情况。

相关函数

创建事件组

函数声明如下:

cpp 复制代码
EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void )

返回值:事件组的句柄

设置事件组

函数声明如下:

cpp 复制代码
EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
                                const EventBits_t uxBitsToSet )

xEventGroup:事件组的句柄,设置哪一个事件组

uxBitsToSet :设置哪一个事件,以bit传入,设置bit3就传入 (1<<3),设置多个可用 ' | '实现

等待事件组

函数声明如下:

cpp 复制代码
EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
                                 const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
                                 const BaseType_t xClearOnExit,
                                 const BaseType_t xWaitForAllBits,
                                 TickType_t xTicksToWait )

xEventGroup:事件组的句柄,设置哪一个事件组

uxBitsToWaitFor:要等待的事件,以bit传入

xClearOnExit:当函数返回之前,是否清除这个事件。传入pdFALSE、pdTRUE

xWaitForAllBits:是否等待全部

  • 传入pdFALSE代表有一个事件发生即可解除阻塞
  • 传入pdTRUE代表必须全部事件发生才可解除阻塞

xTicksToWait :超时时间

同步点

函数声明如下:

cpp 复制代码
EventBits_t xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup,
                             const EventBits_t uxBitsToSet,
                             const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
                             TickType_t xTicksToWait )

xEventGroup:事件组的句柄,设置哪一个事件组

uxBitsToSet:设置自己做完了哪一个事件,以bit传入

uxBitsToWaitFor:要等待哪些事件完成,以bit传入,只有当全部等待的事件完成后才可退出阻塞

xTicksToWait :超时

uxBitsToWaitFor设置的事件都完成后,多个任务会同时从这个函数退出来,不再阻塞。退出函数之后,会自动清除uxBitsToWaitFor设置的事件的位

验证实验

现在有3个任务,任务1在做一件很长时间的事情,任务2也在做一个很长时间的事情,任务3在等待这两个任务中其中一个完成后,打印task finish字符串。

具体代码实现如下:

cpp 复制代码
EventGroupHandle_t xEventHandle_Test;/* 事件组句柄 */
void TaskAFunction(void *param){
	
    int i=0;
	int j=0;

	while(1){
		/* 做一个很长时间的任务 */
		for(i=0;i<10000;i++){
			j++;
		}
		/* 设置事件0 */
		xEventGroupSetBits(xEventHandle_Test,1<<0);
	}
}

void TaskBFunction(void *param){

	int i=0;
	int j=0;
	
	while(1){
		
		/* 做一个很长时间的任务 */
		for(i=0;i<20000;i++){
			j++;
		}
		/* 设置事件1 */
		xEventGroupSetBits(xEventHandle_Test,1<<1);
	}
}
void TaskCFunction(void *param){
	
	while(1){
		/* 等待事件组,pdFALSE代表等待的事件有一个发生即可解除阻塞 */
		xEventGroupWaitBits(xEventHandle_Test,(1<<0)|(1<<1),pdTRUE,pdFALSE,portMAX_DELAY);
		printf("task finish\r\n");
	}
}

int main( void )
{
	
	TaskHandle_t xHandleTask1;
	TaskHandle_t xHandleTask2;
	TaskHandle_t xHandleTask3;
	
	prvSetupHardware();
	SerialPortInit();
	printf("UART TEST\r\n");
	
	/* 创建事件组 */
	xEventHandle_Test = xEventGroupCreate();

	xTaskCreate(TaskAFunction,"TaskA",100,(void*)NULL,1,&xHandleTask1);
	xTaskCreate(TaskBFunction,"TaskB",100,(void*)NULL,1,&xHandleTask2);
	xTaskCreate(TaskCFunction,"TaskC",100,(void*)NULL,1,&xHandleTask3);
	
	vTaskStartScheduler();
	
	return 0;
}
相关推荐
小宋同学在不断学习32 分钟前
stm32-掌握SPI原理(一)
stm32·单片机·spi
is081536 分钟前
STM32的 syscalls.c 和 sysmem.c
c语言·stm32·嵌入式硬件
学不动CV了1 小时前
数据结构---链表结构体、指针深入理解(三)
c语言·arm开发·数据结构·stm32·单片机·链表
szxinmai主板定制专家2 小时前
【精密测量】基于ARM+FPGA的多路光栅信号采集方案
服务器·arm开发·人工智能·嵌入式硬件·fpga开发
工业互联网专业6 小时前
汇编与接口技术:8259中断实验
汇编·单片机·嵌入式硬件·8259中断实验
brave and determined6 小时前
国产MCU学习Day6——CW32F030C8T6: I2C功能详解与应用案例
单片机·eeprom·i2c·cw32f030c8t6·cw32·cw32f030·中断读取eeprom
梁山1号6 小时前
【ESP32】3.串口的发送与接受
单片机·物联网
KaiGer6666 小时前
AUTOSAR进阶图解==>AUTOSAR_SWS_V2XFacilities
单片机·汽车·嵌入式·autosar
desssq8 小时前
SPI通信协议
单片机·嵌入式硬件
星辰pid10 小时前
STM32实现四自由度机械臂(SG90舵机)多功能控制(软件篇freertos)
stm32·单片机·嵌入式硬件·机械臂